[实用新型]高层仓库汽车搬运装置

权利要求书

1.高层仓库汽车搬运装置，其特征在于，包括穿梭车、移动底座和举升平台，所述举升平台设置在移动底座上；穿梭车置于举升平台上端，穿梭车的上端面可上下升降，其用于托举汽车；所述移动底座底部设有若干全向驱动舵轮，若干全向驱动舵轮用于驱动所述移动底座移动；所述全向驱动舵轮包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、第一驱动轮、第二驱动轮和车轮架；所述车轮架可水平旋转的设置在所述支架下部，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮相对设置在所述车轮架两侧；所述第一驱动装置用于驱动第一驱动轮转动，所述第二驱动装置用于驱动第二驱动轮转动。

2.根据权利要求1所述的高层仓库汽车搬运装置，其特征在于，所述举升平台上端设有第一限位机构；所述第一限位机构至少包括从举升平台一侧向另一侧延伸的第一导向轨；

穿梭车进入或离开举升平台时，穿梭车的车轮位于第一导向轨上。

3.根据权利要求2所述的高层仓库汽车搬运装置，其特征在于，用于放置汽车的货架隔段上设有第二限位机构，第二限位机构至少包括与第一导向轨同向设置的第二导向轨；

举升平台与货架隔段平齐时，所述第一导向轨与第二导向轨对位；

穿梭车进入或离开货架隔段时，穿梭车的车轮位于第二导向轨上。

4.根据权利要求1所述的高层仓库汽车搬运装置，其特征在于，所述全向驱动舵轮设置有四个，四个全向驱动舵轮间隔设置在移动底座底部四角。

5.根据权利要求1所述的高层仓库汽车搬运装置，其特征在于，所述举升平台为剪叉式升降工作平台或液压式升降工作平台。

6.根据权利要求1所述的高层仓库汽车搬运装置，其特征在于，举升平台上端面设有第一感应装置，第一感应装置用于检测货架隔段的停车区域的位置；

和/或，用于放置汽车的货架隔段的停车区域上设有第二感应装置，第二感应装置用于检测举升平台的位置，并将检测数据反馈至移动底座和举升平台。