[实用新型]一种无人机测绘仪防护装置有效
申请号: | 202220487546.4 | 申请日: | 2022-03-08 |
公开(公告)号: | CN216734752U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 朱大康 | 申请(专利权)人: | 核工业二0三研究所 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D47/08 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 孙威 |
地址: | 710116 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 测绘 防护 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人机测绘仪防护装置,涉及无人机测绘领域,其包括:无人机本体,外围圆周的设置有转动支架,所述转动支架的一端转动设置在无人机本体上;起飞装置,设置在所述转动支架的另一端;所述起飞装置下端面还设置有起落架装置;无人机测绘装置,转动的设置在所述无人机本体的下方,并且与设置在无人机本体内部下方的滑杆上的滑块相连接,所述滑块滑动连接在所述滑杆上。
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘领域,具体涉及一种无人机测绘仪防护装置。
背景技术
随着科技的发展,从事测绘的工作人员使用的工具也在逐渐的进步,无人机便是其中之一,无人机测绘的到来虽然方便的工作人员测绘,也提高了测绘精度,但是无人机上的测绘装置极其精密,需要更加的仔细保养与维护,然而在降落的时候难免会磕到测绘装置,从而使得测量的数据作废,也会降低工作效率,支架较硬的时候,降落不好还会回弹,造成机械出现内伤。
因此,本领域技术人员提供了一种无人机测绘仪防护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机测绘仪防护装置,其包括:
无人机本体,外围圆周的设置有转动支架,所述转动支架的一端转动设置在无人机本体上;
飞行装置,设置在所述转动支架的另一端;所述飞行装置下端面还设置有起落架装置;
无人机测绘装置,转动的设置在所述无人机本体的下方,并且与设置在无人机本体内部下方的滑杆上的滑块相连接,所述滑块滑动连接在所述滑杆上;
所述无人机测绘装置,包括:
转动电机,下方连接有伸缩杆,所述伸缩杆下方还连接有测绘仪摄像头;
所述起落架装置,包括:
支撑腿,设置在飞行装置下方,且其下方连接有伸缩连杆,所述伸缩连杆内部下方设置有复位弹簧;
限位滑槽,滑动设置有连杆一的一端,且连杆一的一端能绕着固定的一端旋转,所述限位滑槽的右侧设置有转动支点,所述转动支点,转动设置有连杆二的一端,所述连杆二和所述连杆一中部通过插销钉转动连接,所述连杆一和所述连杆二的另一端转动连接有通过插销钉转动连接的两根连杆的一端,并排列有多组,且数量至少为六组,末端的连杆组其中一端转动连接在末端的转动支点上,另一端滑动连接在末端的限位滑槽上。
进一步的,作为优选,所述转动支架的个数为四个。
进一步的,作为优选,所述无人机本体内部下方还设置有凹槽,用于所述测绘仪摄像头的存放。
进一步的,作为优选,所述伸缩连杆为多个连杆相互交叉连接,相交处围绕插销旋转,并进行伸缩。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种无人机测绘仪防护装置,具有以下有益效果:
在收到降落的指令的时候,转动电机旋转将测绘仪摄像头收进无人机本体中,然后无人机降落,伸缩连杆先与地面接触,吸收多余回弹的动力,从而进一步的保护测绘仪摄像头。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的无人机测绘装置示例部分剖视结构示意图;
图3为本实用新型的起落架装置结构示意图。
图中:1、无人机本体;11、滑块;12、滑杆;13、凹槽;2、转动支架;3、无人机测绘装置;31、转动电机;32、伸缩杆;33、测绘仪摄像头;4、飞行装置;5、起落架装置;51、支撑腿;52、伸缩连杆;53、复位弹簧。
具体实施方式
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