[实用新型]一种立柱式单悬臂梁旋转码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种立柱式单悬臂梁旋转码垛设备，包括底盘、圆形电机、转盘、立柱、纵向滑槽、纵向螺杆、伺服电机A、横柱、横向滑槽、横向螺杆、伺服电机B、吸料装置，所述底盘顶部安装有圆形电机，所述转盘沿圆形电机顶部旋转，所述转盘顶部固定有立柱，所述立柱前侧面开有纵向滑槽，所述纵向滑槽内通过轴承安装有纵向螺杆，所述纵向螺杆顶部安装有伺服电机A，所述横柱后端与纵向螺杆螺纹配合，且沿纵向滑槽内上下滑动连接，所述横柱底面开有横向滑槽，所述横向滑槽内通过轴承安装有横向螺杆。本实用新型T型块与T型槽水平滑动安装，垂直于箱体重力方向，使结构安装稳固，且安装快捷迅速。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，尤其涉及一种立柱式单悬臂梁旋转码垛设备。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机抓取或吸取箱体结构安装复杂，为了使结构安装稳固导致安装及拆卸极为复杂，使拆装效率慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立柱式单悬臂梁旋转码垛设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种立柱式单悬臂梁旋转码垛设备，包括底盘、圆形电机、转盘、立柱、纵向滑槽、纵向螺杆、伺服电机A、横柱、横向滑槽、横向螺杆、伺服电机B、吸料装置，所述底盘顶部安装有圆形电机，所述转盘沿圆形电机顶部旋转，所述转盘顶部固定有立柱，所述立柱前侧面开有纵向滑槽，所述纵向滑槽内通过轴承安装有纵向螺杆，所述纵向螺杆顶部安装有伺服电机A，所述横柱后端与纵向螺杆螺纹配合，且沿纵向滑槽内上下滑动连接，所述横柱底面开有横向滑槽，所述横向滑槽内通过轴承安装有横向螺杆，所述伺服电机B与横向螺杆左端安装，所述吸料装置安装于横柱下方。

在上述技术方案基础上，所述吸料装置包括安装板、安装座、螺孔、T型槽、输气板、T型块、输气管、吸盘，所述安装板顶部固定有安装座，所述安装座上开有螺孔与横向螺杆配合，所述安装板下方开有两横向的T型槽，所述输气板为中空结构，且顶部固定有T型块，所述输气板外壁连接有输气管，所述输气板底部接有多个吸盘。

在上述技术方案基础上，所述T型块与T型槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型的吸盘能够吸取箱体，使箱体通过纵向螺杆沿竖直方向移动，通过圆形电机水平旋转，通过伺服电机B沿水平方向移动，实现对箱体码垛，T型块与T型槽水平滑动安装，垂直于箱体重力方向，使结构安装稳固，且安装快捷迅速。

附图说明

图1为本实用新型外观结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

图3为本实用新型横柱仰视图。

图4为本实用新型吸料装置装配示意图。

图中：1、底盘，2、圆形电机，3、转盘，4、立柱，5、纵向滑槽，6、纵向螺杆，7、伺服电机A，8、横柱，9、横向滑槽，10、横向螺杆，11、伺服电机B，12、吸料装置，13、安装板，14、安装座，15、螺孔，16、T型槽，17、输气板，18、T型块，19、输气管，20、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。