[实用新型]自动定位跟踪收尘装置

说明书

自动定位跟踪收尘装置。利用激光或无线电测距定位技术，确定发尘点位置；通过PLC控制小型气动推杆，分别打开风阵列上某个指定的风门，使得距离发尘点最近的风门打开，其他风门关闭，达到节约风量、提高风速、提高收尘效率的目的。定位模块和气动推杆技术成熟、性能可靠、价格低廉，使得本装置的综合性能有很大提高。采用中空纤维膜除尘器，过滤后气体可直接向车间排放。

技术领域

自动定位跟踪收尘装置。特别是一种用激光或无线电波测距定位方式控制打开某个最接近发尘点的收尘风门，提高收尘效率的装置。主要用于等离子切割设备和激光切割设备除尘。

背景技术

除尘器都有一个进风口，进风口的位置越是靠近发尘点，收尘的效率就越高。但是，发尘点往往是移动的，对于等离子切割设备和激光气割设备，发尘点就是火炬或激光头，特别是大型切割设备，火炬或激光头的行程高达50米X 10米，在这么大的范围里，业界希望进风口应该跟随火炬或激光头移动，以降低除尘器的压力和风量，提高收尘效率。

对此，最常用的是移动式风管口小车的方案，也有一种根据火炬或激光头位置分别切换轮流打开和关闭系列风口的技术。如CN 214976570 U。但是这种方式要有一套随动的机械装置，结构仍显复杂，关闭不一定可靠。

发明内容

本发明的原理是：利用激光或无线电测距定位技术，确定发尘点位置；通过PLC控制小型气动推杆，分别打开风阵列上某个指定的风门，使得距离发尘点最近的风门打开，其他风门关闭，达到节约风量、提高风速、提高收尘效率的目的。

本发明的具体内容是：自动定位跟踪收尘装置，在拖动激光头或等离子切割火炬（10）的移动桁架（4）上装有X方向激光测距仪（0）和Y方向激光测距仪（9），测距仪得到的数据送往一个PLC程控计算机；切割机底座（5）下面装有一组风管（7），风管（7）经汇流管（3）汇总后，经导风管（2）连接除尘器（1）；每根风管（7）的侧面装有一排风门（6），每一个风门前面装有金属制作的粗滤网，每一个风门都装有小型气动推杆，所有所述气动推杆由所述PLC程控计算机集中控制。

根据本发明的原理，用UWB或蓝牙AOA或蓝牙RSSI无线电室内定位传感器模块代替所述激光测距仪。将被追踪信号发射机安装在激光头或等离子切割火炬（10）上，定位发射、接收机装在切割机底座（5）或车间墙壁上。

根据本发明的原理，所述除尘器（1）采用的滤芯是中空纤维膜滤芯。

附图说明

附图1是自动定位跟踪收尘装置一个实例示意图。本实例采用了激光双轴测距定位方式，并不限于采用无线电定位技术的其他实例也属于本申请的公开的范围。图中（1）除尘器；（2）导风管；（3）回流管；（4）拖动激光头或等离子切割火炬（10）的移动桁架；（5）切割机底座；（6）风门；（7）风管；（8）激光靶；（9）Y方向激光测距仪（9）；（0）X方向激光测距仪；（10）激光头或等离子切割火炬。

具体实施方式

本申请人在一台20米等离子切割机上实施了本实用新型提出采用激光测距定位的一个实例。实际采用风管4根，风门20个。由于小型气动推杆、激光测距仪、PLC等主要部件技术成熟、性能可靠，而且很廉价，所以实验一次成功。激光定位仪的精度达到厘米级。由于风门的密度较高，显著优于传统的小车风门，风门与发尘点的距离缩小至1米以下。由于采用了中空纤维膜滤芯除尘器，过滤效果达到10ug/m³，甚至优于优质大气粉尘指标，可以直接向室内排放。

本发明人也模拟试验了UWB无线电定位方式，效果也较理想。出于造价考虑，优选了激光测距传感器。