[实用新型]升降输送装置

权利要求书

1.一种升降输送装置，其特征在于，包括第一剪叉升降组件(1)、第二剪叉升降组件(2)和驱动组件(3)；

所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)和双排驱动链轮(32)；

所述第一剪叉升降组件(1)包括第一传动链轮(11)和第一传动链条(12)；所述第二剪叉升降组件(2)包括第二传动链轮(21)和第二传动链条(22)；

所述第一传动链条(12)的一端与所述双排驱动链轮(32)相连接，另一端与所述第一传动链轮(11)相连接；所述第二传动链条(22)的一端与所述双排驱动链轮(32)相连接，另一端与所述第二传动链轮(21)相连接；

所述驱动电机(31)用于通过所述双排驱动链轮(32)同时向所述第一传动链条(12)和所述第二传动链条(22)提供动力输出。

2.根据权利要求1所述的升降输送装置，其特征在于，

其中，一个剪叉升降组件包括顶端支架(13)、底端支架(14)和升降剪叉支架(15)；

所述升降剪叉支架(15)的一端与所述顶端支架(13)相连接，另一端与所述底端支架(14)相连接；

所述底端支架(14)上设置有传动丝母结构，所述传动丝母结构分别与传动链轮和所述升降剪叉支架(15)相连接，用于将所述传动链轮上的动力传输至所述升降剪叉支架(15)上。

3.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，

所述第一剪叉升降组件(1)包括第一水平输送机架(51)和第一输送皮带(54)，所述第二剪叉升降组件(2)包括第二水平输送机架(510)和第二输送皮带(511)；

其中，一个水平输送机架设置在所述顶端支架(13)的上方；且所述一个水平输送机架上设有第一滚动滚筒(55)和第二滚动滚筒(56)，所述第一滚动滚筒(55)通过滚筒轴承(57)与所述一个水平输送机架的一端相连接，所述第二滚动滚筒(56)通过张紧固定板(58)与所述一个水平输送机架的另一端相连接；

还包括伺服电机(52)，所述伺服电机(52)通过驱动转轴(53)与所述第一滚动滚筒(55)相连接；所述第一滚动滚筒(55)与所述第二滚动滚筒(56)通过所述第一输送皮带(54)或所述第二输送皮带(511)相连接。

4.根据权利要求3所述的升降输送装置，其特征在于，还包括翅片翻转装置(4)；

所述第一剪叉升降组件(1)和所述第二剪叉升降组件(2)平行设置于所述翅片翻转装置(4)的两侧；

所述第一输送皮带(54)与所述第二输送皮带(511)形成翅片传输平面；

所述翅片翻转装置(4)用于将翅片(6)进行翻转，且将翻转后的翅片(6)放置于所述翅片传输平面。

5.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，

所述升降剪叉支架(15)包括内剪叉支架(151)和外剪叉支架(152)；

所述顶端支架(13)和所述底端支架(14)还包括带座轴承(17)和直线滑轨(18)；

所述内剪叉支架(151)的一端与所述底端支架(14)上的带座轴承(17)相连接，另一端与所述顶端支架(13)上直线滑轨(18)的滑块(19)相连接；所述外剪叉支架(152)的一端与所述顶端支架(13)上的带座轴承(17)相连接，另一端与所述底端支架(14)上直线滑轨(18)的滑块(19)相连接。

6.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，

所述一个剪叉升降组件还包括下降限位块(111)，所述下降限位块(111)的一端设置在所述底端支架(14)上，另一端朝向所述顶端支架(13)。

7.根据权利要求2所述的升降输送装置，其特征在于，

所述一个剪叉升降组件还包括丝母传感器(112)，所述丝母传感器(112)设置在所述底端支架(14)上。