[实用新型]一种管道检测用爬行装置

说明书

本实用新型公开了一种管道检测用爬行装置，其包括检测仪器，所述检测仪器的表面设置有第二承载圆套，所述第二承载圆套的表面设置有伸缩支撑腿，所述第二承载圆套的中部设置有第一承载圆套，所述第二承载圆套与检测仪器之间设置有便拆组件，所述便拆组件包括限位弹簧、拉杆、滑座、转杆、连接块、限位块和固定套，其中，所述检测仪器的表面设置有固定套；本实用新型通过设置便拆组件，便于将检测仪器从第二承载圆套内取出进行维修，通过设置旋转调节组件，使得伸缩支撑腿既可以避开诸多障碍物又移动稳定，避免了伸缩支撑腿收缩时导致装置移动不稳定的情况发生，提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型属于管道检测设备技术领域，具体涉及一种管道检测用爬行装置。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。油气管道大多埋地敷设,通过管道内检测可事先发现各种缺陷和损伤，了解各管段的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

现有技术管道检测用爬行装置中，其在使用时检测仪器一旦损坏不便从承载圆套内取出维修，且躲避障碍物时收缩伸缩支撑腿容易导致装置移动不稳定，影响装置的移动。

因此，有必要提供一种新的管道检测用爬行装置来克服上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种管道检测用爬行装置，具有便于维修、实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道检测用爬行装置，包括检测仪器，所述检测仪器的表面设置有第二承载圆套，所述第二承载圆套的表面设置有伸缩支撑腿，所述第二承载圆套的中部设置有第一承载圆套，所述第二承载圆套与检测仪器之间设置有便拆组件，所述便拆组件包括限位弹簧、拉杆、滑座、转杆、连接块、限位块和固定套，其中，所述检测仪器的表面设置有固定套，所述第二承载圆套靠近固定套的一侧设置有限位块，所述限位块远离固定套的一端设置有连接块，所述连接块的表面设置有限位弹簧，所述连接块的一侧设置有转杆，所述转杆远离连接块的一端设置有滑座，所述滑座的一侧设置有拉杆。

优选的，所述滑座的内部设置有限位杆。

优选的，所述限位块靠近固定套的一端设置有弧面。

优选的，所述限位块的一侧设置有定位块，所述定位块远离限位块的一端设置有定位弹簧。

优选的，所述第二承载圆套与第一承载圆套之间设置有旋转调节组件，所述旋转调节组件包括固定台、旋转电机、连接板和电池，其中，所述第一承载圆套的内部设置有固定台，所述固定台的内部设置有电池，所述固定台的两侧设置有旋转电机，所述第二承载圆套内部靠近第一承载圆套的一侧设置有连接板。

优选的，所述旋转电机靠近连接板的一端设置有安装块，所述安装块与连接板之间设置有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置便拆组件，通过拉动拉杆带动滑座沿着限位杆移动，来带动转杆移动，进而带动连接块与限位块移动，使得限位块脱离固定套，同时压缩限位弹簧，然后通过定位弹簧伸张带动定位块插入收缩后的限位块，使得限位块脱离固定套后得以被固定，防止限位块回弹，进而得以将检测仪器从第二承载圆套内取出进行维修；通过设置旋转调节组件，通过旋转电机带动连接板转动来带动第一承载圆套两端的第二承载圆套转动，调节第二承载圆套表面伸缩支撑腿的角度，使得伸缩支撑腿既可以避开诸多障碍物又移动稳定，避免了伸缩支撑腿收缩时导致装置移动不稳定的情况发生，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型管道检测用爬行装置位于管道的结构示意图；

图2为本实用新型管道检测用爬行装置的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的旋转调节组件结构示意图；