[实用新型]多功能移动平台系统

权利要求书

1.一种多功能移动平台系统，用于辅助爬壁机器人的作业和移动，其特征在于，包括支架、安装于所述支架底端的底座、安装于所述底座的稳定机构、安装于所述支架顶端的横梁件和与所述横梁件连接的起吊件；所述底座上安装有托盘，所述托盘用于承载所述爬壁机器人。

2.如权利要求1所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述稳定机构包括磁吸装置，所述磁吸装置安装于所述底座的一端，所述磁吸装置包括磁性件和调节件，所述调节件用于调节所述磁性件的吸力。

3.如权利要求2所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述磁吸装置还包括升降杆，所述底座上安装有升降支架，所述升降杆的中部与所述升降支架铰接，所述升降杆的一端与所述磁性件连接。

4.如权利要求3所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述稳定机构还包括伸缩支架，所述伸缩支架包括间隔布置且相互背离的第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件包括第一伸缩筒和可滑动地安装于所述第一伸缩筒的第一伸缩杆，所述第一伸缩筒与所述底座的底端连接，所述第一伸缩杆上远离所述第一伸缩筒的一端安装有第一支撑脚；所述第二伸缩件包括第二伸缩筒和可滑动地安装于所述第二伸缩筒的第二伸缩杆，所述第二伸缩筒与所述底座的底端连接，所述第二伸缩杆上远离所述第二伸缩筒的二端安装有第二支撑脚。

5.如权利要求4所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述第一支撑脚包括连杆、支撑垫和安装于所述连杆的螺母，所述连杆的一端与所述第一伸缩杆螺纹连接，所述连杆的另一端安装有所述支撑垫。

6.如权利要求4所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述伸缩支架的数量为至少两组，至少两组所述伸缩支架间隔安装在所述底座的底端。

7.如权利要求1所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述起吊件包括电动吊机和与所述电动吊机连接的安装部，所述横梁件沿长度方向开设有滑轨，所述安装部与所述滑轨滑动连接，所述托盘相对的两侧设置有吊绳杆。

8.如权利要求1-7中任一项所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述多功能移动平台系统还包括电源管理机构，所述电源管理机构安装于所述支架，所述电源管理机构包括急停开关。

9.如权利要求8所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述多功能移动平台系统还包括卷线机构，所述卷线机构包括卷线盘和导线件，所述卷线盘安装于所述支架，所述导线件安装于所述支架上，和/或所述导线件安装于所述横梁件远离所述支架的一端，所述导线件上开设有导线孔，所述导线孔内安装有滚针。

10.如权利要求9所述的多功能移动平台系统，其特征在于，所述多功能移动平台系统还包括控制模块和监控模块，所述控制模块包括显示器，所述控制模块安装于所述支架，所述控制模块用于与所述爬壁机器人通讯连接，所述控制模块与所述监控模块通讯连接，所述监控模块用于获得所述爬壁机器人的状态、位置信息，并将所获得的信息传输给所述显示器。