[实用新型]一种冰下布网器

说明书

本实用新型公开的一种冰下布网器，包括浮体，浮体上设置有驱动浮体行走的行走装置以及驱动浮体转向的转向装置，转向装置包括一接触件以及用于驱动接触件与冰面产生侧向作用力的驱动机构。本实用新型的浮体由行走装置驱动行走，转向装置的驱动结构能够驱动接触件和冰面之间产生侧向作用力，进而使得浮体偏向完成转向，驱动结构不工作时，即可使得浮体直线行走，能够使得浮体稳定的进行直行或者转向行走。

技术领域

本实用新型涉及冰下布网设备技术领域，尤其涉及一种冰下布网器。

背景技术

在冬季捕鱼时，人们通常使用冰下穿线布网机在冰面一下布置渔网，公开号为CN205390050U的专利文献说明书公开了一种冰下遥控穿线机，该种穿线机包括浮体1-1，浮体1-1为中空的筒体，浮体1-1的前端设置两个行走齿轮1-2，浮体1-1的后端设置有转向电机1-3，转向电机1-3的驱动轴呈竖直状态，驱动轴的端部设置转向齿轮1-4，转向齿轮1-4所在的平面为竖直面，使用时，在冰面上打洞，由洞口将该穿线机置于冰面一下，使得行走齿轮1-2和冰面底部接触，进而使得行走齿轮1-2带动浮体1-1前进，转向电机1-3驱动转向齿轮1-4以驱动轴为轴线摆动，当转向齿轮1-4所在平面和浮体1-1的轴线平行时，使得浮体1-1直线行走，当转向电机1-3驱动转向齿轮1-4摆动时，使得转向齿轮1-4和浮体的轴线之间具有一定角度，进而实现浮体1-1的转向，即浮体1-1的转向是通过转向齿轮1-4的摆动来实现，在使用的过程中，需要频繁的调整浮体1-1的行走状态，在转向齿轮1-4于冰面底部滚动的过程中，转向齿轮1-4的角度变化不易控制，需要直行时，经常出现转向齿轮1-4和浮体1-1轴线不能精确平行的现象，在转向时，如果转向齿轮1-4摆动角度过大，转向齿轮1-4受到较大的其轴线方向的作用力，易和冰面之间发生打滑而无法转向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种冰下布网器，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种冰下布网器，包括浮体，所述浮体上设置有驱动浮体行走的行走装置以及驱动浮体转向的转向装置，所述转向装置包括一接触件以及用于驱动所述接触件与冰面产生侧向作用力的驱动机构。

进一步的，所述接触件为旋转件，驱动机构驱动旋转件旋转以与冰面产生侧向作用力。

进一步的，所述旋转件和冰面之间产生的侧向力方向和浮体的前后两端连线方向垂直。

进一步的，所述旋转件包括连接臂，所述连接臂上设置有轮盘，驱动机构驱使连接臂旋转，以带动轮盘翻转式旋转并与冰面产生侧向作用力。

进一步的，所述轮盘可转动的设置于连接臂上。

进一步的，所述轮盘的外周设置有齿牙。

进一步的，所述旋转件包括转子，所述转子的外侧设置有翼板，所述翼板与转子轴线方向平行，驱动机构驱动转子旋转，以使翼板和冰面之间产生侧向作用力。

进一步的，所述翼板的外侧呈圆弧状。

进一步的，所述旋转件为齿轮，驱动机构驱动齿轮旋转以与冰面之间产生侧向作用力。

进一步的，所述驱动机构包括转向电机，转向电机的输出轴和接触件连接，输出轴的轴线和浮体前后端连线方向平行。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的浮体由行走装置驱动行走，转向装置的驱动结构能够驱动接触件和冰面之间产生侧向作用力，进而使得浮体偏向完成转向，驱动结构不工作时，即可使得浮体直线行走，能够使得浮体稳定的进行直行或者转向行走。

附图说明

图1为现有技术中冰下遥控穿线机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的结构示意图一；

图3为图2中A处的局部放大图；