[实用新型]立体车库堆垛机的平层定位装置

说明书

本实用新型公开了一种立体车库堆垛机的平层定位装置，包括支撑架、移动平台、多个定位机构及曳引机构，支撑架适于安装在输送轨道上；所述移动平台沿竖直方向可移动地设在所述支撑架之间，用于承载汽车；多个所述定位机构设在所述支撑架上，用于在所述移动平台移动至每个对应的车库时，以对所述移动平台进行锁止定位；所述曳引机构设在所述支撑架上，并与所述移动平台连接，用以驱动所述移动平台沿竖直方向移动。本实用新型能够使得移动平台可以有效地防止坠落，提升了移动平台的稳定性以及整体的安全性。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库堆垛机的平层定位装置。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，并且立体车库可同时提供多车位进出口，等待时间短，智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。在相关技术中，现有的立体车库堆垛机在汽车停放过程中，需要在每个对应的车库停止，然后将其次停放至车库内，但由于只有钢丝绳的固定，难以防止坠落，整体的安全性不足。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种立体车库堆垛机的平层定位装置，包括：

支撑架，适于安装在输送轨道上；

移动平台，所述移动平台沿竖直方向可移动地设在所述支撑架之间，用于承载汽车；

多个定位机构，多个所述定位机构设在所述支撑架上，用于在所述移动平台移动至每个对应的车库时，以对所述移动平台进行锁止定位；

曳引机构，所述曳引机构设在所述支撑架上，并与所述移动平台连接，用以驱动所述移动平台沿竖直方向移动。

可选的，所述移动平台包括：

底板，所述底板与两个所述支撑架之间可滑动连接；

围合板，所述围合板设在所述底板上，用以将所述底板的边缘围合；

感应件，所述感应件设在所述底板上且朝向所述支撑架，用以与所述定位机构触发感应信号，以使所述定位机构对所述移动平台进行锁止定位。

可选的，每个所述定位机构包括：

锁止组件，所述锁止组件设在所述支撑架上并沿竖直方向间隔设置；

传感器，所述传感器设在所述支撑架上且位于所述锁止组件上方，用于在与所述感应件相对应时以输出感应信号；

控制模块，所述控制模块分别与所述传感器及所述锁止组件相连，用于接收所述感应信号以控制所述锁止组件。

可选的，所述锁止组件包括：

电机，所述电机设在所述支撑架上；

齿轮，所述齿轮设在所述电机的电机轴上；

锁止件，所述锁止件与所述齿轮相啮合，用于在所述齿轮转动时，以被所述齿轮驱动至锁止位置或解锁位置。

可选的，所述底板朝向所述锁止件的方向设有锁止孔，当所述锁止件被驱动至锁止位置时，所述锁止件与所述锁止孔相插接；当所述锁止件被驱动至解锁位置时，所述锁止件脱离所述锁止孔。

可选的，所述底板的边缘具有第一弧面，所述第一弧面处于所述汽车的运动方向上并与所述围合板的敞口相对应。

可选的，每个所述支撑架的边缘具有沿竖直方向延伸的滑轨，且所述底板与所述滑轨滑动连接，以使所述底板沿所述滑轨的长度方向可滑动。

可选的，每个所述支撑架顶部设有滑轮，所述曳引机构经由所述滑轮与所述移动平台连接。