[实用新型]超精密主轴压合机

说明书

本实用新型公开一种超精密主轴压合机，包括工作台，工作台上设置有轴承座、升降式龙门架、第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构和压合机构，轴承座上设有轴承放置工位，第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构活动设于升降式龙门架上，且相对位于轴承座的左右两侧，首先通过第一轴承抓取机构抓取第一轴承放置在轴承放置工位上，再通过第二轴承抓取机构抓取一端套接有第二轴承的主轴放置在第一轴承上，从而将主轴的另一端套接在第一轴承上，压合机构活动设于升降式龙门架上，且位于轴承座的正上方，通过压合机构将主轴与第一轴承插接固定，使主轴的另一端与第一轴承位于同一水平面。本实用新型可代替人工操作，降低人工劳动强度，提高良率和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种主轴压合机，具体涉及一种超精密主轴压合机。

背景技术

如图1所示，一种主轴组件由主轴11、第一轴承12和第二轴承13装配而成，第一轴承12安装在主轴11的一端，第二轴承13安装在主轴11的另一端。现有装配方式是采用人工装配方式，首先安装第一轴承12，再安装第二轴承13，其对于第二轴承13的装配较为简单，只需将第二轴承13安装固定即可，而第一轴承12的装配则具有较高的安装要求，需使主轴11的一端与第一轴承12位于同一水平面，采用人工装配不仅劳动强度大、良率低，而且生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超精密主轴压合机，可解决人工安装第一轴承所带来的缺陷，提高生产良率和生产效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种超精密主轴压合机，包括工作台，所述工作台上设置有轴承座、升降式龙门架、第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构和压合机构，所述轴承座上设有轴承放置工位，所述第一轴承抓取机构、第二轴承抓取机构活动设于升降式龙门架上，且相对位于轴承座的左右两侧，首先通过第一轴承抓取机构抓取第一轴承放置在轴承放置工位上，再通过第二轴承抓取机构抓取一端套接有第二轴承的主轴放置在第一轴承上，从而将主轴的另一端套接在第一轴承上，所述压合机构活动设于升降式龙门架上，且位于轴承座的正上方，通过压合机构将主轴与第一轴承插接固定，使主轴的另一端与第一轴承位于同一水平面。

进一步的，所述升降式龙门架包括第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组和上支板，所述第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组立设于轴承座的左右两侧，所述第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组的相对两内侧壁分别设有第一垂直导轨和第二垂直导轨，所述第一轴承抓取机构活动设于第一垂直导轨上，所述第二轴承抓取机构活动设于第二垂直导轨上，所述上支板固定在第一上下移动式直线模组、第二上下移动式直线模组上，所述压合机构活动设于上支板上。

进一步的，所述第一轴承抓取机构包括第一旋转电机和第一气缸夹爪，所述第一旋转电机通过第一滑块活动设于第一垂直导轨上，所述第一旋转电机的电机轴朝上并连接有第一气缸夹爪。

进一步的，所述第二轴承抓取机构包括第二旋转电机和第二气缸夹爪，所述第二旋转电机通过第二滑块活动设于第二垂直导轨上，所述第二旋转电机的电机轴朝上并连接有第二气缸夹爪。

进一步的，所述轴承座内上下设有相通的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室的的内径比第二腔室的内径大，所述第一腔室内活动设有轴承支撑板，所述轴承支撑板上为所述轴承放置工位，所述第二腔室内装有弹性装置，所述轴承支撑板与弹性装置弹性接触。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可代替人工安装第一轴承，其采用自动化，搭配第一轴承上料带、第二轴承上料带和下料机械手进行工作，第一轴承上料带用于输送第一轴承，第二轴承上料带用于输送一端套接有第二轴承的主轴，第二轴承与主轴的安装可采用人工安装方式，下料机械手在主轴组件装配完成后进行自动下料。