[实用新型]一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道

权利要求书

1.一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，其特征在于，包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。

2.根据权利要求1所述的一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，其特征在于，所述轨道主体对应中间段、两个边缘段以及两个过渡段共设置五节钢轨，每节钢轨均为直线型钢轨且每两节钢轨之间的连接处采用圆弧倒角，并焊接接合。

3.根据权利要求2所述的一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，其特征在于，所述钢轨的上侧设有圆柱形轨道，所述圆柱形轨道的半径与所在输电线路地线的半径一致。

4.根据权利要求1所述的一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，其特征在于，所述轨道支架由若干方口管焊接组成，包括中间的L型部件、上部的两根水平延伸的水平杆、下部的竖向延伸的若干竖向杆，所述水平杆与越障辅助轨道所在输电线路杆塔的顶部支架使用扣件和螺栓进行连接，所述L型部件设有三角支架，三角支架放置于输电线路杆塔的突出支架上方，并使用扣件和螺栓进行连接。

5.根据权利要求3所述的一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，其特征在于，所述钢轨与竖向杆通过轨道连接件连接，所述轨道连接件包括与钢轨连接的轨道连接支架以及将竖向杆与轨道连接支架固定的螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，其特征在于，每节钢轨至少有一处与所述轨道支架通过轨道连接件连接。