[实用新型]一种便于拆卸药箱的植保无人机

权利要求书

1.一种便于拆卸药箱的植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有固定件(2)，所述固定件(2)的左侧固定连接有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的右侧固定连接有夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的顶部与固定件(2)固定连接，所述夹持机构(4)的顶部与固定件(2)滑动连接，所述夹持机构(4)相对的一侧之间活动连接有药箱本体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括右侧与无人机本体(1)固定连接的伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出轴固定连接有旋转杆(302)，所述旋转杆(302)的外侧传动连接有传动带(303)，所述传动带(303)的内侧传动连接有传动轮(304)，所述传动轮(304)通过传动带(303)与旋转杆(302)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于：所述旋转杆(302)的外侧固定连接有限位套，所述传动轮(304)的右侧固定连接有连接板。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于：所述夹持机构(4)包括左侧与传动轮(304)固定连接的第一螺杆(401)，所述第一螺杆(401)的右侧固定连接有第二螺杆(402)，所述第二螺杆(402)的右侧固定连接有轴承(406)，所述轴承(406)的右侧固定连接有顶部与固定件(2)固定连接的连接件(407)，所述第二螺杆(402)与第一螺杆(401)的外侧均螺纹连接有螺纹块(403)，所述螺纹块(403)的顶部与固定件(2)滑动连接，所述螺纹块(403)的底部固定连接有移动板(404)，所述移动板(404)相对的一侧均固定连接有橡胶夹持板(405)，所述橡胶夹持板(405)相对的一侧之间活动连接有药箱本体(5)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于：所述第一螺杆(401)与第二螺杆(402)的螺纹转向相反，所述螺纹块(403)的内部开设有螺纹槽，左侧所述螺纹块(403)内部开设的螺纹槽与第一螺杆(401)外侧的螺纹条相适配，右侧所述螺纹块(403)内部开设的螺纹槽与第二螺杆(402)相适配。

6.根据权利要求4所述的一种便于拆卸药箱的植保无人机，其特征在于：所述螺纹块(403)的顶部固定连接有限位滑块，所述固定件(2)的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑块相适配。