[实用新型]一种棒材吊运安全检测装置

权利要求书

1.一种棒材吊运安全检测装置，其特征在于，包括用于采集棒材端部数据的数据采集模块、用于对所采集的棒材端部数据进行分析以获得棒材端部排布状态的控制模块、用于根据所述棒材端部排布状态进行预警的预警模块；

所述数据采集模块安装于吊具端部；

所述数据采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述预警模块连接。

2.根据权利要求1所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：所述数据采集模块包括至少两个用于采集棒材端部点云数据的数据采集单元，所述数据采集单元安装于吊具端部。

3.根据权利要求2所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：所述数据采集单元包括深度相机或激光扫描仪。

4.根据权利要求2所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：所述吊具上沿棒材长度方向的两个端部各至少安装有1个所述数据采集单元。

5.根据权利要求1所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：所述棒材吊运安全检测装置还包括用于接收所述数据采集模块传输的棒材端部数据并进行预处理的预处理模块；所述数据采集模块与所述预处理模块连接，所述预处理模块与所述控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：

所述控制模块包括用于接收所采集的棒材端部数据的接收单元、用于对所采集的棒材端部数据进行识别的识别单元、用于对所采集的棒材端部数据进行分析以获得棒材端部排布状态的处理单元、用于根据棒材端部排布状态生成控制指令的指令生成单元、用于输出控制指令和棒材端部排布状态的输出单元；

所述数据采集模块与所述接收单元连接，所述接收单元与所述识别单元连接，所述识别单元与所述处理单元连接，所述处理单元与所述指令生成单元以及输出单元连接，所述指令生成单元与所述输出单元连接，所述输出单元与所述预警模块连接。

7.根据权利要求6所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：

所述控制模块还包括用于控制整个装置运行的控制单元；

所述处理单元与所述控制单元连接，所述控制单元与所述指令生成单元连接。

8.根据权利要求6所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：所述接收单元为网络接口，所述处理单元包括工控机、或PC、或服务器。

9.根据权利要求1所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：所述预警模块包括指示灯、蜂鸣器和显示器。

10.根据权利要求1所述的棒材吊运安全检测装置，其特征在于：所述数据采集模块通过总线和接口与所述控制模块连接，所述控制模块通过总线和接口与所述预警模块连接。