[实用新型]光信号接收装置和移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种光信号接收装置和移动机器人，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括底板和若干红外接收单元，所述遮光组件上设有与红外接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种光信号接收装置和移动机器人。

背景技术

当前各种功能的可移动机器人日益增多，而机器人自主运动时，运动方向的确定是必不可少的。红外定位作为其中一种目标定位方式，应用的比较多。但是，目前的红外定位方案，主要都是信源和接收装置一对一的点对点定位，这只能确定可移动装置和目标装置间的直线方向。对于对可移动装置自身的角度有比较严格要求的应用场景，例如两装置对接，红外定位则无法满足要求，只能外加限位结构纠正。而这些限位结构，不但增大了目标装置的尺寸，还影响用户的观感。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种光信号接收装置和移动机器人，通过两个或多个红外传感器，配合相应的遮光结构，取代了外置限位结构，提高两装置的对接精准度。本实用新型的具体技术方案如下：

一种光信号接收装置，所述光信号接收装置包括光信号接收组件和遮光组件，所述遮光组件设置在光信号接收组件的前端，所述光信号接收组件包括若干光信号接收单元，所述遮光组件上设有与光信号接收单元一一对应的传光通道；若干传光通道的开口的相邻处的前端设有正挡板，所述正挡板将传光通道的开口遮挡一部分，所述传光通道与正挡板相对的一侧的开口设有斜面，使传光通道可以接收正面和外侧方向射来的光信号。

进一步地，所述光信号接收装置包括底板和两个光信号接收单元，所述底板竖直设置，所述光信号接收单元左右对称设置在底板上，其中，所述光信号接收单元为红外接收单元。

进一步地，所述底板包括检测电路单元和PCB板，所述红外接收单元和检测电路单元设置在PCB板上，所述PCB板与所述底板固定连接，构成一个红外接收模组。

进一步地，所述遮光组件中设有漏斗状的通孔，所述通孔中设有侧壁，所述侧壁将通孔分隔为两个传光通道。

进一步地，所述两个传光通道之间的侧壁与正挡板构成T字型挡光结构。

进一步地，所述两个传光通道之间的侧壁具有反光层，用于反射进入到传光通道中的光信号。

进一步地，所述遮光组件上设有竖直的支撑板，所述支撑板用于底板贴合，使光信号接收组件固定在遮光组件上。

进一步地，所述遮光组件的两侧设有螺孔。

进一步地，所述遮光组件的正前方为弧面。

一种移动机器人，所述移动机器人设有上述的光信号接收装置。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请的光信号接收装置的遮光组件的开口结构限定红外信号的入射角度，然后根据红外接收组件的若干个红外接收单元的接收光信号的情况，来确定信号发射源相对于红外接收组件的相对位置，使移动装置在与目标进行对接时，有效调整对接角度，提高对接准确率；不需要外加限位结构，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的光信号接收装置的分解示意图；

图2为本实用新型一种实施例的遮光组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的遮光组件的分解示意图。

具体实施方式