[实用新型]一种用于工业设备的插接装置

权利要求书

1.一种用于工业设备的插接装置，包括：安装在工业设备(4)上的信号插座(1)和与所述信号插座(1)插接的信号插头(2)；所述信号插座(1)上设有信号接收触点(13)，所述信号插头(2)上设有能够与信号接收触点(13)接触的电插头(23)；其特征在于，插接装置还包括：围设在所述信号接收触点(13)四周的插座底座(11)，所述插座底座(11)上设有若干第一定位件(12)，所述信号插头(2)上设有用于固定若干所述第一定位件(12)的若干第一固定件(22)以及供外部机械臂(3)进行定位及夹持的若干第二定位件(26)。

2.根据权利要求1所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，若干所述第一定位件(12)分布在所述插座底座(11)的外立面上；所述信号插头(2)包括：插头底板(21)，若干所述第一固定件(22)分布在所述插头底板(21)外表面上并与若干所述第一定位件(12)的位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述电插头(23)嵌套在所述插头底板(21)中，并与所述信号接收触点(13)的位置对应。

4.根据权利要求2所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述信号插头(2)包括：与所述插头底板(21)固定连接的插头固定板(25)，若干所述第二定位件(26)安装在所述插头固定板(25)外侧。

5.根据权利要求2所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，若干所述第一定位件(12)为三个，且呈三角形分布于所述插座底座(11)表面的边缘处，若干所述第一固定件(22)为三个，且呈三角形分布于所述插头底板(21)表面的边缘处。

6.根据权利要求1所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，插接装置还包括：安装于所述机械臂(3)上的固定底板(31)和设置在所述固定底板(31)上的若干第二固定件(32)；若干所述第二固定件(32)与若干所述第二定位件(26)对位设置，并可由所述机械臂(3)带动若干所述第二固定件(32)与若干所述第二定位件(26)插接。

7.根据权利要求6所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述第二定位件(26)为定位柱，所述第二固定件(32)为与所述定位柱过盈配合的定位孔；或者，

所述第一定位件(12)为定位柱，所述第一固定件(22)为与所述定位柱过盈配合的定位孔。

8.根据权利要求6所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述第二定位件(26)为拉钉，所述第二固定件(32)为卡盘；或者，

所述第一定位件(12)为拉钉，所述第一固定件(22)为卡盘。

9.根据权利要求8所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述卡盘包括：气动卡盘或液压卡盘；所述信号插头(2)上还设置有与所述卡盘连接的介质传输管(33)，其中，所述介质传输管(33)传输的介质包括：气体或液体。

10.根据权利要求1所述的用于工业设备的插接装置，其特征在于，所述信号插头(2)上还设置有承重定位销(27)，所述插座底座(11)开设有与所述承重定位销(27)对位的承重定位孔(14)。