[实用新型]一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂

权利要求书

1.一种用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，其特征在于，包括固定于无人机底盘下的支撑结构，以及设置于所述支撑结构上的悬置桁架，所述悬置桁架包括连接组件、折纸伸缩杆、探测器主体装置；

所述折纸伸缩杆包括伸缩杆机构、折纸伸缩机构，伸缩杆机构包括至少两级伸缩杆，所述折纸伸缩机构套设于所述伸缩杆机构外，所述折纸伸缩机构由若干个正六棱柱折纸伸缩单元依次首尾连接形成，若干个正六棱柱折纸伸缩单元通过旋转伸缩与所述伸缩杆机构的伸缩同步配合；

所述探测器主体装置安装于所述折纸伸缩杆头端；所述伸缩杆机构通过连所述连接组件与所述支撑结构连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，其特征在于，所述连接组件包括中空两级圆柱轴套、滚动轴承、轴向拉压受载盘、轴向承载盖板、固定基座，所述中空两级圆柱轴套与所述轴向拉压受载盘固定连接，所述折纸伸缩机构的末端与所述中空两级圆柱轴套固定连接，所述轴向拉压受载盘与所述滚动轴承的内圈过盈配合，所述滚动轴承的外圈与所述固定基座过盈配合，所述轴向承载盖板的内圆面与所述轴向拉压受载盘间隙配合，所述轴向承载盖板与所述固定基座固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，其特征在于，所述正六棱柱折纸伸缩单元包括前后连接板以及连接所述前后连接板的若干连接侧板，所述连接侧板包括两个可相互折叠的三角形单元体，所述三角形单元体上下边缘与所述前后连接板可折叠连接。

4.根据权利要求3所述的用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，其特征在于，所述中空两级圆柱轴套具有与所述正六棱柱折纸伸缩单元的前后连接板的形状匹配的安装凹位。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，其特征在于，所述固定基座具有延伸入所述中空两级圆柱轴套的固定芯体，所述固定芯体与所述中空两级圆柱轴套、所述轴向拉压受载盘间隙配合，所述固定芯体末端具有固定盘，所述固定盘与所述伸缩杆机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，其特征在于，所述固定盘与所述伸缩杆机构的头端内部之间连接有伸缩弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于无人机巡检的具有折纸伸缩杆的锅炉壁厚探测臂，其特征在于，所述探测器主体装置包括探测器主体、若干滚轮、连接板、探针，所述探测器主体具有磁吸附力，所述若干滚轮分别设置于所述探测器主体的两侧，用于与锅炉壁接触，所述探测器主体通过所述探针与所述连接板固定连接，所述连接板与所述伸缩杆机构的端部固定连接。