[实用新型]数控机床的多用途抓料装置

说明书

本实用新型涉及数控机床的组件设计领域，尤其涉及一种数控机床的多用途抓料装置，包括：机械臂和抓料组件；抓料组件包括：夹爪、电磁抓手、以及真空抓手。夹爪包括：基座，以及分别安装在基座上的第一驱动器、第一夹指、第二夹指。电磁抓手包括：第一翻转座、第一翻转块、第二驱动器、以及电磁铁；第二驱动器用于驱动第一翻转块旋转以带动电磁铁实现180°翻转。真空抓手包括：第二翻转座、第二翻转块、第三驱动器、以及真空吸盘。第三驱动器用于驱动第二翻转块旋转以带动真空吸盘实现180°翻转。可以应用在多种工件的抓取上，达到多用途的目的，不仅可以降低设备成本，而且无需更换设备组件，减少了工件加工的工序。

技术领域

本实用新型涉及数控机床的组件设计技术领域，特别是涉及一种数控机床的多用途抓料装置。

背景技术

数控机床(中文全称：数字控制机床，英文全称：Computer Numerical Controlmachine tools，俗称CNC机床)，是一种通过搭载程序控制系统以实现自动化作业的机床。随着工业自动化和智能化的发展，数控机床是工业制造的主体力量。

在数控机床的作业过程中，涉及工件的上料和下料。过去大多数通过人工的方式实现上下料，如今则可以通过机械化的机械手来实现。传统的机械手根据其抓料的工作原理，大体上可以分为三类，分别是夹持式机械手、真空吸附式机械手、以及磁吸式机械手。每种机械手都有其优点，适用于不同类型的工件。由于传统的机械手的用途比较单一，所以作业人员通常要根据待加工的工件而选择对应类型的机械手，导致厂家往往要配套三种机械手，不仅设备成本比较高，而且还要更换设备组件，增加了工件加工的工序。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种数控机床的多用途抓料装置，利用集成有电磁抓手和真空抓手的夹爪，形成可以选择性采用夹持式、磁吸式、真空吸附式中的一种以实现抓料的抓料组件，可以应用在多种工件的抓取上，达到多用途的目的，不仅可以降低设备成本，而且无需更换设备组件，减少了工件加工的工序。

一种数控机床的多用途抓料装置，包括：

机械臂；以及

连接机械臂的抓料组件；抓料组件包括：夹爪、连接夹爪的电磁抓手、以及连接夹爪的真空抓手；夹爪包括：连接机械臂的基座、安装在基座上的第一驱动器、安装在基座的第一夹指、以及安装在基座上的第二夹指；第一驱动器用于带动第一夹指和第二夹指动作；电磁抓手包括：安装在基座的一面的第一翻转座、铰接第一翻转座的第一翻转块、连接第一翻转块的第二驱动器、以及连接第一翻转块的电磁铁；第二驱动器用于驱动第一翻转块旋转以带动电磁铁实现180°翻转；真空抓手包括：安装在基座背离第一翻转座的一面的第二翻转座、铰接第二翻转座的第二翻转块、连接第二翻转块的第三驱动器、以及连接第二翻转块的真空吸盘；第三驱动器用于驱动第二翻转块旋转以带动真空吸盘实现180°翻转。

上述数控机床的多用途抓料装置，机械臂用于带动抓料组件实现在预设范围内的活动，而抓料组件则用于实现工件的抓取。其中，在抓料组件的夹爪上集成了电磁抓手和真空抓手。当需要实现夹持式抓料时，电磁抓手和真空抓手保持收拢状态，从而为夹爪的第一夹指和第二夹指腾出抓料所需的活动空间，此时，抓料组件进入夹持抓料模式，第一驱动器带动第一夹指和第二夹指动作以实现抓料。当需要实现磁吸式抓料时，夹爪保持张开状态，而真空抓手保持收拢状态，电磁抓手的电磁铁在第二驱动器的带动下翻转180°并且处于第一夹指和第二夹指之间，此时抓料组件进入磁吸抓料模式，通过电磁铁吸附工件以实现抓料。当需要实现真空吸附式抓料时，夹爪保持张开状态，而磁吸抓手保持收拢状态，真空抓手的真空吸盘在第三驱动器的带动下翻转180°并且处于第一夹指和第二夹指之间，此时抓料组件进入真空吸附抓料模式，通过真空吸盘吸附工件以实现抓料。通过上述设计，利用集成有电磁抓手和真空抓手的夹爪，形成可以选择性采用夹持式、磁吸式、真空吸附式中的一种以实现抓料的抓料组件，可以应用在多种工件的抓取上，达到多用途的目的，不仅可以降低设备成本，而且无需更换设备组件，减少了工件加工的工序。