[实用新型]可旋翻转上下料装置

权利要求书

1.可旋翻转上下料装置，包括工作台，其特征在于，还包括设置在所述工作台上的旋翻转机构、中转机构和上下料机构，且所述旋翻转机构和所述上下料机构在Y轴方向上并排设置；

所述旋翻转机构包括移动驱动机构、第一移动板、旋转控制机构、翻转控制机构、吸嘴座和第一真空吸嘴，所述移动驱动机构可控制所述第一移动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述翻转控制机构设置在所述第一移动板上并可控制所述吸嘴座绕X轴方向旋转，所述旋转控制机构和所述第一真空吸嘴分别设置在所述吸嘴座上，且所述旋转控制机构可控制所述第一真空吸嘴绕自身轴线旋转；

所述中转机构包括中转台和升降驱动机构，所述升降驱动机构可控制所述中转台在Z轴方向上移动；

所述上下料机构包括搬动驱动机构和第一搬动板，所述搬动驱动机构可控制所述第一搬动板分别在Y轴方向上和Z轴方向上移动，所述第一搬动板上设置有第二真空吸嘴或者真空吸料盘。

2.根据权利要求1所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：

所述可旋翻转上下料装置还包括设置在所述工作台上的定位检测机构，所述定位检测机构在Y轴方向上位于所述旋翻转机构远离所述上下料机构的一侧；

所述定位检测机构包括定位相机、定位板和定位驱动机构，所述定位驱动机构可控制所述定位板在Y轴方向上移动，所述定位相机设置在所述定位板上。

3.根据权利要求2所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：

所述定位检测机构还包括第一维码扫描器，所述第一维码扫描器设置在所述定位板上。

4.根据权利要求3所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：

所述可旋翻转上下料装置还包括设置在所述工作台上的第二维码扫描器，所述第二维码扫描器在Z轴方向上位于所述第一维码扫描器的下方。

5.根据权利要求2所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：

所述移动驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一丝杆和第一螺母，且所述旋翻转机构还包括第二移动板，所述第一驱动机构可控制所述第二移动板在Y轴方向上移动；

所述第一丝杆在Z轴方向上延伸并可旋转地支撑在所述第二移动板上，所述第一螺母可在Z轴方向上移动地套设在所述第一丝杆上，所述第一移动板设置在所述第一螺母上。

6.根据权利要求5所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：

所述搬动驱动机构包括第三驱动机构、第四驱动机构、第二丝杆和第二螺母，且所述上下料机构还包括第二搬动板，所述第三驱动机构可控制所述第二搬动板在Y轴方向上移动；

所述第二丝杆在Z轴方向上延伸并可旋转地支撑在所述第二搬动板上，所述第二螺母可在Z轴方向上移动地套设在所述第二丝杆上，所述第一搬动板设置在所述第二螺母上。

7.根据权利要求6所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：

所述可旋翻转上下料装置还包括龙门架，所述龙门架的两个立柱安装在所述工作台上，所述龙门架的横梁在Y轴方向上延伸，且所述横梁上设置有在Y轴方向上延伸的滑轨；

所述定位板设置有第一滑块，所述第二移动板设置有第二滑块，所述第二搬动板设置有第三滑块，所述第一滑块、所述第二滑块和所述第三滑块可在Y轴方向上移动地与所述滑轨配合。

8.根据权利要求7所述的可旋翻转上下料装置，其特征在于：

所述第二移动板在Y轴方向上的两侧分别设置有第一感应板和第二感应板，所述定位板在Y轴方向上靠近所述第二移动板的一侧设置有第一感应器，所述第一感应器开设有第一通槽，所述第一感应板在Y轴方向上可移动地插入所述第一通槽内；

所述第二搬动板在Y轴方向上靠近所述第二移动板的一侧设置有第二感应器，所述第二感应器开设有第二通槽，所述第二感应板在Y轴方向上可移动地插入所述第二通槽内。