[实用新型]一种密封圈加工用取料装置

权利要求书

1.一种密封圈加工用取料装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部安装有旋转电机一(2)，所述旋转电机一(2)的输出端延伸至固定箱(1)的外侧固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)的右侧设置有活动座(4)，所述连接座(3)和活动座(4)之间设置有调节机构(5)；

所述活动座(4)的上端安装有连接板(6)，所述连接板(6)的右端设置有伸缩气缸(7)，所述伸缩气缸(7)的输出端延伸至连接板(6)的下方安装有抓取机构(8)；

所述伸缩气缸(7)的输出端和抓取机构(8)通过连接机构(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述固定箱(1)的边侧固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)位于固定箱(1)的前后两侧对称设置有两个，且两个所述固定板(11)的表面均开设有安装孔(12)。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括安装槽(501)、电动伸缩杆一(502)和限位杆(503)，所述连接座(3)的右侧开设有安装槽(501)，所述安装槽(501)中安装有电动伸缩杆一(502)，所述连接座(3)的右端位于安装槽(501)的边侧固定连接有限位杆(503)，所述电动伸缩杆一(502)的伸缩端和活动座(4)固定连接，所述限位杆(503)和活动座(4)套接。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述活动座(4)的内部安装有旋转电机二(41)，所述旋转电机二(41)的输出端和连接板(6)固定连接，所述旋转电机二(41)的输出端和活动座(4)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述抓取机构(8)包括连接筒(801)、活动槽(802)、抓取勾(803)、抓取块(804)、升降板(805)和电动伸缩杆二(806)，所述连接筒(801)下端的表面开设有活动槽(802)，所述活动槽(802)中安装有抓取勾(803)，所述抓取勾(803)的下端延伸至活动槽(802)的外侧固定连接有抓取块(804)，所述抓取勾(803)的上端延伸至连接筒(801)中固定连接有升降板(805)，所述升降板(805)和连接筒(801)通过电动伸缩杆二(806)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述活动槽(802)以连接筒(801)的圆心环形阵列分布有四个，所述抓取勾(803)和连接筒(801)通过连接轴转动连接，所述抓取块(804)为橡胶材质。

7.根据权利要求5所述的一种密封圈加工用取料装置，其特征在于：所述连接机构(9)包括固定套(901)和锁紧螺栓(902)，所述伸缩气缸(7)的输出端固定连接有固定套(901)，所述固定套(901)和连接筒(801)套接，所述固定套(901)的外侧螺纹连接有锁紧螺栓(902)。