[实用新型]一种四向车货叉的限位结构

说明书

本实用新型公开了一种四向车货叉的限位结构，包括：壳体，壳体中设置有一个槽腔,槽腔的内壁上固定有限位部；货叉臂，货叉臂的一端可转动地设置在槽腔中,货叉臂往复转动时，货叉臂的作业部可伸出槽腔外或缩回至槽腔内，货叉臂上设置有限位止挡部，限位止挡部跟随货叉臂转动，用于实现限位止挡部和限位部之间的分离或抵紧，限位止挡部和限位部抵紧时能够限制货叉臂继续远离槽腔转动；驱动电机，驱动电机安装在壳体上，驱动电机用于驱动货叉臂相对槽腔转动。通过在槽腔的内壁上固定有限位部，在货叉臂上设置有限位止挡部；限位部通过与限位止挡部抵靠用于限制货叉臂的转动角度，本方案具有结构简单，便于对货叉臂的转动角度进行精准控制。

技术领域

本实用新型涉及四向车技术领域，具体涉及一种四向车货叉的限位结构。

背景技术

四向车可以编程实现取货、运送、放置等任务，对于取货任务，常规由货叉完成。货叉在四向车上的安装方式为：在四向车的壳体上设置有一用于收容货叉的槽腔，货叉下端通过转轴转动安装于槽腔中，且货叉还能够在电机带动下进行翻转，进而实现货叉伸出于槽腔外、或者回缩于槽腔中。并且，为确保货叉回缩到位，还在槽腔内嵌装有磁铁。但是，对于货叉伸出时的到位控制手段，目前行业内还未有简单、且效果好的方法，鉴于此需要一种新的技术方案来解决现有技术中货叉伸出时位置不便控制的技术缺陷。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种四向车货叉的限位结构，通过在槽腔的内壁上固定有限位部，在货叉臂上设置有限位止挡部；限位部通过与限位止挡部抵靠用于限制货叉臂的转动角度，本方案具有结构简单，便于对货叉臂的转动角度进行精准控制。

具体的，本实用新型公开了一种四向车货叉的限位结构，包括：

壳体，所述壳体中设置有一个槽腔,所述槽腔的内壁上固定有限位部；

货叉臂，所述货叉臂的一端可转动地设置在所述槽腔中,所述货叉臂往复转动时，货叉臂的作业部可伸出所述槽腔外或缩回至所述槽腔内，所述货叉臂上设置有限位止挡部，所述限位止挡部跟随所述货叉臂转动，用于实现所述限位止挡部和所述限位部之间的分离或抵紧，所述限位止挡部和所述限位部抵紧时能够限制所述货叉臂继续远离所述槽腔转动；

驱动电机，所述驱动电机安装在所述壳体上，所述驱动电机用于驱动货叉臂相对所述槽腔转动。

优选的，所述槽腔上设有用于对货叉臂进行定位的限位组件，所述限位组件具有一个可弹性伸缩的突出部，所述突出部通过插接至所述货叉臂的凹槽部中，用于对所述货叉臂定位。

优选的，所述突出部为钢珠，所述钢珠通过弹簧安装在所述槽腔的侧壁的盲孔中，所述钢珠可插接至所述凹槽部中。

优选的，所述限位组件还包括调节螺栓，所述调节螺栓螺纹安装在所述壳体的螺纹孔中，且所述调节螺栓的一端延伸至所述盲孔中，所述弹簧远离所述钢珠的一端套设在所述调节螺栓上。

优选的，所述弹簧与所述调节螺栓的螺母部抵靠。

优选的，还包括磁铁部，所述槽腔的内壁上设有所述磁铁部用于对货叉臂进行磁性吸附。

优选的，所述货叉臂上设有磁性吸附部，所述磁性吸附部和所述磁铁部之间磁性吸合。

优选的，所述限位止挡部为第一凸起部，所述第一凸起部和所述货叉臂之间设有夹角区域；所述限位部的下端位于所述夹角区域中，所述限位部的下端和所述货叉臂的转动轴线之间的距离小于所述限位止挡部的转动半径。

优选的，所述限位部背对所述限位止挡部的一侧设有用于对货叉臂进行卡合的卡合面，所述卡合面的形状和所述货叉臂上表面的形状贴合。

优选的，所述驱动电机通过联轴器与所述货叉臂的转轴连接。

本方案的有益效果：