[实用新型]一种卫星定位测距收放电缆的电动装载机

说明书

本实用新型公开了一种卫星定位测距收放电缆的电动装载机，包括塔架，所述塔架上设有旋转支撑，所述旋转支撑上设有卷盘支架，所述卷盘支架上设有电缆卷盘，所述电缆卷盘通过驱动电机驱动，所述驱动电机与电机控制箱连接，所述卷盘支架上设有卫星定位仪，所述方向舵上设有信息接收器，所述信息接收器与电机控制箱信号连接。本实用新型通过卫星将供电端和集电端的两个定位点进行时时定位，并时时计算出两端的准确距离，且同步发送到信号接收器上，信号接收器再将信号传输给电机控制箱，通过卫星传输的信号实现驱动电机正转或反转，以同步匹配收放线端的距离，和电动装载机工作时所需长度的电缆。

技术领域

本实用新型涉及电动装载机技术领域，尤其是一种卫星定位测距收放电缆的电动装载机。

背景技术

工程机械是除汽车行业外最大的场地内移动设备，装载机几乎占据市场保有量一半，在以环保低碳排放要求的今天，以燃油为动力的工程机械显然不乎合环保严苛排放标准，同时油价的不断攀升，使用也不经济。为乎合时代的发展，以锂电池作为动力能源的电动装载机运营而生，但以电池为动力力源的装载机由于续航时间短，充电需要时间，耽误生产。冬天低温续航时间更是大打折扣，夏天高温可能导致热失控引起电池的燃烧乃至爆炸的潜在安全风险。高成本，经济性低，所以一直保受诟病。加之国家对该行业没有进行补贴，市场推动十分艰难，即便有客户购买，要么是应付环保检查，或是干一些零散活，无法成为主流。电缆式装载机就是在这样的背景下诞生的，因为装载机的生产特性都属于场地内工作，只要具备一定距离的电缆收放线，保证装载机供电即可实现场地内生产作业，现有的收放线主要分为两种类型，一种类型为机械式收放线，比如链式重力或滑线式。另外一种以测距信号收放线，电缆卷盘收放线由电机提供动力。优点是：第一种简单可靠，经济实用，维修方面。不足之处在于如果放线距离较远，则需要较高高度的塔架，部分工况实际场景受棚顶高度限制，放线半径受到一定限制。另外一类以测距信号电机为动力收放线方式的，如激光雷达测距，它优点是无需外围基站或其他网络辅助设施设备，点对点即可完成，简单经济。但不足之处也同时显现，由于一些工况在设备生产中有大量粉尘等因素会影响，其次由于装载机在生产过程中它的行走路径无法固定，造成测距仪在测距过程中上下左右的角度都在时刻变化，测距两端都是软性连接，角度变化就会延迟，就会导致激光测距延迟，返馈数据失真，导致收放线和实际行驶距离无法同步匹配。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的不足之处，提供一种卫星定位测距收放电缆的电动装载机，将电动装载机行进速度产生供电端和集电端的距离长度和所需的电缆长度通过卫星定位测距并实现收放线，从而达到几乎完全两者同步。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种卫星定位测距收放电缆的电动装载机，包括塔架，所述塔架上设有旋转支撑，所述旋转支撑上设有卷盘支架，所述卷盘支架上设有电缆卷盘，所述电缆卷盘上缠绕有电缆，所述电缆的一端与固定在电缆卷盘上的集电器连接，另一端与电动装载机的方向舵连接，所述集电器与设于塔架上的中央集电器连接，所述中央集电器与配电箱连接，所述电缆卷盘通过驱动电机驱动，所述驱动电机与电机控制箱连接，所述卷盘支架上设有卫星定位仪，所述方向舵上设有信息接收器，所述信息接收器与电机控制箱信号连接。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述驱动电机与减速箱连接，所述减速箱的输出轴与电缆卷盘连接，所述驱动电机和减速箱设于卷盘支架上。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述卷盘支架前端设有用于电缆通过的电缆通行口，所述电缆通行口的左右两侧和下侧均设有辊筒，所述卫星定位仪设于电缆通行口上方。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述电缆通过插接头与固定于电动装载机的方向舵上的连接电缆连接。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，所述电缆内包括钢丝绳和导电芯，所述钢丝绳通过拉环与电动装载机的方向舵连接。

作为本实用新型技术方案的一种可选方案，与电动装载机的方向舵连接处的所述钢丝绳的长度大于导电芯的长度。