[实用新型]一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构

权利要求书

1.一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，其特征在于，包括上导轨架(1)、下导轨架(2)、机芯(5)、推杆(4)以及轴(a)，所述上导轨架(1)和所述下导轨架(2)通过钣金或塑料件固定并活动铰接在所述轴(a)上，所述推杆(4)的一端与所述上导轨架(1)铰接，所述推杆(4)的另一端与所述下导轨架(2)铰接，所述上导轨架(1)和所述下导轨架(2)均设置有机芯滚轮行走槽(7)，所述机芯滚轮行走槽(7)用于提供所述机芯(5)行走，通过所述推杆(4)的伸缩来实现所述上导轨架(1)和所述下导轨架(2)绕所述轴(a)进行旋转实现角度调节变化。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，其特征在于，所述上导轨架(1)和所述下导轨架(2)的所述机芯滚轮行走槽(7)均为U字形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，其特征在于，还包括主动轮(51)、行走齿轮(52)、从动轮(53)以及齿条(6)，所述上导轨架(1)的所述机芯滚轮行走槽(7)上设置有连续的所述齿条(6)，在所述机芯(5)的上下两侧分别设置有一组所述主动轮(51)、所述行走齿轮(52)和所述从动轮(53)，所述主动轮(51)和所述行走齿轮(52)并排设置在所述机芯(5)的一端，所述从动轮(53)位于所述机芯(5)的另一端，所述行走齿轮(52)与所述齿条(6)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，其特征在于，所述主动轮(51)和所述从动轮(53)的结构尺寸和形状完全一致。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，其特征在于，还包括限位销钉组件(3)；

在所述上导轨架(1)绕所述轴(a)旋转的弧线段处，所述上导轨架(1)具有两个凸出结构和一个凹进结构，所述上导轨架(1)的凸出结构带圆孔，所述上导轨架(1)的凹进结构带长圆孔；

在所述下导轨架(2)绕所述轴(a)旋转的弧线段处，所述下导轨架(2)具有一个凸出结构和两个凹进结构，所述下导轨架(2)的凸出结构带圆孔，所述下导轨架(2)的凹进结构带长圆孔；

所述上导轨架(1)的凸出结构与所述下导轨架(2)的凹进结构交叉配合，且通过所述限位销钉组件(3)连接；

所述上导轨架(1)的凹进结构与所述下导轨架(2)的凸出结构交叉配合，且通过所述限位销钉组件(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，其特征在于，所述限位销钉组件(3)旋转的曲率中心位于所述轴(a)处；所述限位销钉组件(3)及与之配合的圆孔和长圆孔均绕着所述轴(a)旋转。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调节的按摩椅机芯行走机构，其特征在于，所述上导轨架(1)的所述机芯滚轮行走槽(7)与所述下导轨架(2)的所述机芯滚轮行走槽(7)在绕所述轴(a)为中心的圆弧段连续平顺过渡对接，所述上导轨架(1)的所述机芯滚轮行走槽(7)与所述下导轨架(2)的所述机芯滚轮行走槽(7)形成一个完整平顺的曲线行走槽。