[实用新型]一种用于堆垛机轨道监测装置

说明书

本实用新型涉及一种轨道监测装置，尤其为一种用于堆垛机轨道监测装置，包括底座和堆垛机轨道，所述底座上表面固定连接有监测装置本体，所述监测装置本体一侧表面固定连接有显示屏，所述显示屏一侧固定设有控制面板，所述监测装置本体内部顶部设有控制室，所述控制室内部固定设有处理器，所述处理器一侧固定设有锂电池，所述控制室底部室壁上固定连接有隔板，所述隔板两侧均设有监测室，所述隔板两侧表面均固定连接有压力传感器，本实用新型中，通过设置的压力传感器、滚动轮和驱动箱，不仅能够快速对轨道进行监测，还能使监测结果更加直观，并且快速找到异常点进行检修，有效提高监测效率。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道监测装置，具体为一种用于堆垛机轨道监测装置。

背景技术

巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机在运行时，需要对轨道进行监测，对两个轨道壁之间的距离及可能性监测，防止轨壁之间的距离超出误差范围外，距离过大会导致堆垛机移动偏向，而与轨道发生碰撞，导致货物掉落，距离过小，堆垛机与轨道之间的摩擦增大，不仅会磨损堆垛机，还会使效率变低。现有的监测方式大多数通过人工监测，不仅效率低下，且监测不完全。

因此需要一种用于堆垛机轨道监测装置对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于堆垛机轨道监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于堆垛机轨道监测装置，包括底座和堆垛机轨道，所述底座上表面固定连接有监测装置本体，所述监测装置本体一侧表面固定连接有显示屏，所述显示屏一侧固定设有控制面板，所述监测装置本体内部顶部设有控制室，所述控制室内部固定设有处理器，所述处理器一侧固定设有锂电池，所述控制室底部室壁上固定连接有隔板，所述隔板两侧均设有监测室，所述隔板两侧表面均固定连接有压力传感器，所述监测室一侧室壁上固定连接有限位筒，所述限位筒内部滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的一端与压力传感器之间固定连接有弹簧，所述支撑柱的另一端固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间固定连接有固定轴，所述固定轴表面旋转连接有滚动轮。

作为本实用新型优选的方案，所述底座下表面固定连接有驱动箱，所述驱动箱两侧均旋转连接有转轴，所述转轴一端固定连接有移动轮。

作为本实用新型优选的方案，所述底座下表面两侧均开设有移动轮槽，所述移动轮槽与移动轮对应设置。

作为本实用新型优选的方案，所述滚动轮设置有两个，两个所述滚动轮分别位于监测装置本体两侧。

作为本实用新型优选的方案，所述限位筒一端贯穿监测室一侧室壁。

作为本实用新型优选的方案，所述处理器分别与显示屏、控制面板、压力传感器和驱动箱之间电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的压力传感器、滚动轮和驱动箱，将监测装置本体放入正常堆垛机轨道内，进一步使监测装置本体两侧的滚动轮与堆垛机轨道内侧的轨道壁接触，此时支撑柱挤压弹簧，进一步使压力传感器受到感应，并将感应数据传递给处理器，处理器接收数据并记录，以此为零界值，再启动驱动箱进一步带动转轴转动，转轴转动进一步带动移动轮在堆垛机轨道内运动，进一步带动监测装置本体在堆垛机轨道内运动内运动，进一步带动滚动轮在堆垛机轨道两侧轨道壁上滚动，当两个轨道壁之间的距离变小时，压力传感器感受到的值大于零界值，当两个轨道壁之间距离变大时，压力传感器感受到的值小于零界值，根据驱动箱的驱动速度和时间计算位移，并实时记录压力传感器的数值变化，并绘制成波动图，显示在显示屏，进一步供工作人员进行对比观察，若波动值较大，则说明该处的两个高轨道壁之间的距离存在异常，不仅能够快速对轨道进行监测，还能使监测结果更加直观，并且快速找到异常点进行检修，有效提高监测效率。