[实用新型]一种大扭矩液压执行机构有效
申请号: | 202220447001.0 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN217327915U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 陈钟寿 | 申请(专利权)人: | 北京德控航联科技有限公司 |
主分类号: | F15B15/14 | 分类号: | F15B15/14;F15B15/20;F15B15/24;F15B15/02;F16H19/04;F16J15/16 |
代理公司: | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人: | 王文峰 |
地址: | 102600 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扭矩 液压 执行机构 | ||
本实用新型公开了一种大扭矩液压执行机构,包括主缸体,主缸体的两端对称的固定设置有第一端盖;主缸体内设置有伸出主缸体的输出轴,主缸体内位于输出轴上固定套接有第一齿轮;第一齿轮的下方啮合的设置有第二齿轮;第二齿轮的下方啮合的设置有水平的齿条;齿条的两端均固定连接有主活塞。本实用新型的液压执行机构结构简单,输出扭矩大,适应性更高。
技术领域
本实用新型涉及液压执行设备技术领域,尤其涉及一种大扭矩液压执行机构。
背景技术
执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号,改变被控介质的大小,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。相较于其他种类的执行器,液压执行器的特点是输出扭矩大,但有时,液压执行器的输出扭矩仍无法满足使用需求,因此急需一款大输出扭矩的液压执行机构。
实用新型内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种结构简单,输出扭矩大,适应性更高的大扭矩液压执行机构。
本实用新型提供的一种大扭矩液压执行机构,包括主缸体,所述主缸体的两端对称的固定设置有第一端盖;所述主缸体内设置有伸出所述主缸体的输出轴,所述主缸体内位于所述输出轴上固定套接有第一齿轮;所述第一齿轮的下方啮合的设置有第二齿轮,所述第一齿轮的半径为所述第二齿轮的半径的1.5-2.5倍;所述第二齿轮的下方啮合的设置有水平的齿条;所述齿条的两端均固定连接有主活塞;所述主缸体内位于所述主活塞的外侧固定设置有第一限位环。
进一步的,所述主缸体的两端对称的固定设置有副缸体,所述副缸体远离主缸体的一侧固定设置有第二端盖,所述副缸体内设置有助力活塞,所述助力活塞上固定连接有活塞杆,所述活塞杆贯通第一端盖与对应的所述主活塞固定连接,所述副缸体内位于所述助力活塞远离主缸体的一侧设置有第二限位环。
进一步的,所述副缸体垂直于助力活塞移动方向的截面积与所述主缸体的垂直于主活塞移动方向的截面积相同。
进一步的,所述主活塞与主缸体之间设置有第一密封圈;所述助力活塞与副缸体之间设置有第二密封圈;所述第一端盖与活塞杆之间设置有第三密封圈。
相对于现有技术而言,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的液压执行机构设置有第一齿轮、第二齿轮、齿条和主活塞,通过主活塞驱动齿条水平移动,齿条通过第一齿轮和第二齿轮带动输出轴转动,第一齿轮的半径为第二齿轮的半径的1.5-2.5倍,极大的增加了输出轴的输出扭矩。主缸体的两端配合的设置有副缸体,通过助力活塞和活塞杆提高了主活塞的驱动力,进一步提高了输出轴的输出扭矩。使得本申请的液压执行机构可满足大输出扭矩的使用需求,增大了液压执行机构的适用范围。
应当理解,实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征,亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为大扭矩液压执行机构的结构示意图。
图中标号:1、主缸体;2、副缸体;
11、第一端盖;12、输出轴;13、第一齿轮;14、第二齿轮;15、齿条;16、主活塞;17、第一限位环;18、第一密封圈;
21、第二端盖;22、助力活塞;23、活塞杆;24、第二限位环;25、第二密封圈;26、第三密封圈。
具体实施方式
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