[实用新型]一种高精度云台

说明书

本实用新型公开了一种高精度云台，包括保护箱，所述保护箱的上方设置有防护盖，所述防护盖的内侧壁设置有第一谐波减速电机，所述防护盖的内设置有第二谐波减速电机，所述第一谐波减速电机与第二谐波减速电机的一侧固定套有转轴，所述转轴的外侧壁活动套接有防护罩，所述防护罩的一端贯穿保护箱的外侧壁一直延伸至保护箱的外部，通过将照明灯安装在两个转动柱的一侧，启动第一谐波减速电机，第一谐波减速电机会通过转动柱带动两侧的照明灯进行转动，根据需要，调节两侧照明灯的角度，提高了装置在使用时的调节性，第一谐波减速电机与第二谐波减速电机带有减速功能，在转动时可以快速减速，启动第二谐波减速电机，第二谐波减速电机会带动整个装置进行转动。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种高精度云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，用于对大范围进行扫描监视，扩大摄像机的监控范围，被广泛地应用在安防监控设备中。云台上通常装水平旋转台和垂直旋转台以及两个电动机和控制器。这两个电动机一个负责水平方向的转动，另一个负责垂直方向的转动。控制器接收远处控制中心发出的控制信号，两个电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

现有的云台，通过普通电机进行驱动，在使用时减速效果差，导致使用寿命低，并且云台的可调节性差，不能根据实际情况的调节两侧装置的位置，精准度差，因此，我们提出了一种高精度云台。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度云台，解决了精准度差、减速效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度云台，包括保护箱，所述保护箱的上方设置有防护盖，所述防护盖的内侧壁设置有第一谐波减速电机，所述防护盖的内设置有第二谐波减速电机，所述第一谐波减速电机与第二谐波减速电机的一侧固定套有转轴，所述转轴的外侧壁活动套接有防护罩，所述防护罩的一端贯穿保护箱的外侧壁一直延伸至保护箱的外部，所述防护罩内活动套接有转动柱，所述转动柱的外侧壁与转轴的内侧壁固定套接。

优选的，所述防护罩的一侧开设有多个插接孔，所述第一谐波减速电机的一侧固定安装有多个插接柱，所述多个插接柱与多个插接孔活动套接在一起。

优选的，其中一个所述转动柱的底面设置有安装有固定机构。

优选的，所述固定机构包括固定台，所述固定台固定安装在其中一个转动柱的底端，所述固定台的顶面开设有多个安装孔，通过固定台与安装孔将上方的装置固定在需要安装的位置，提高了装置的稳固性。

优选的，所述第一谐波减速电机的数量为两个，两个所述第一谐波减速电机在保护箱的内侧壁对称设置，启动第一谐波减速电机，第一谐波减速电机会通过转动柱带动两侧的照明灯进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度云台，通过将照明灯安装在两个转动柱的一侧，启动第一谐波减速电机，第一谐波减速电机会通过转动柱带动两侧的照明灯进行转动，根据需要，调节两侧照明灯的角度，提高了装置在使用时的调节性，第一谐波减速电机与第二谐波减速电机带有减速功能，在转动时可以快速减速，通过固定台与安装孔将上方的装置固定在需要安装的位置，提高了装置的稳固性，启动第二谐波减速电机，第二谐波减速电机会带动整个装置进行转动，增强了装置的高精度性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型保护箱结构示意图；

图3为本实用新型防护罩结构示意图。

图中：1保护箱、2防护盖、3第一谐波减速电机、4第二谐波减速电机、5转轴、6防护罩、7转动柱、8插接孔、9插接柱、10固定机构、1001固定台、1002安装孔。

具体实施方式