[实用新型]翻夹型满篮出料机构

说明书

本实用新型公开翻夹型满篮出料机构，涉及光伏自动化设备领域。该翻夹型满篮出料机构，设备座的一侧滑动连接有滑动座，滑动座的顶部转动连接有翻转底座，翻转底座的顶部设有插片花篮，设备座的顶部转动连接有翻转托板，翻转托板的底部设有翻转气缸，翻转托板的侧面和翻转底座的侧面分别固定安装有第一检测传感器和第二检测传感器。该翻夹型满篮出料机构，通过将翻转托板和翻转底座分开制作，简化翻转型满篮出料机构，保留双工位出料机构功能，同时翻转托板上增加花篮在位检测，确保翻转到位时花篮的状态，缩短此阶段节拍，提升工作效率，降低制造成本。

技术领域

本实用新型涉及光伏自动化设备技术领域，具体为翻夹型满篮出料机构。

背景技术

在硅片生产加工的过程中，锁着硅片加工流程的转移，需要对硅片进行频繁的移动，因此通常需要使用到翻夹型满篮出料装置。

而传统的单工位翻夹型满篮出料装置是一体式，翻转托板与翻转底座是一体的，每次机械手搬运空花篮都要等待空满篮置换机械手搬运走待料工位的花篮，翻转机构下翻完成后，搬运机械手才动作，影响了插片机的整体运行效率，同时传统的双工位翻夹型装置是单工位翻转夹篮装置配合输送线来实现的，机构复杂，占地空间大，制造成本上升，综上原因，优化了双工位型翻转型出料机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了翻夹型满篮出料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：翻夹型满篮出料机构，包括设备座，所述设备座的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部转动连接有翻转底座，所述翻转底座的顶部设有插片花篮，所述设备座的顶部转动连接有翻转托板，所述翻转托板的底部设有翻转气缸，所述翻转托板的侧面和翻转底座的侧面分别固定安装有第一检测传感器和第二检测传感器。

优选的，所述设备座的上表面固定安装有固定轨道，所述滑动座固定安装在固定轨道的上表面。

优选的，所述设备座的顶部固定安装有支撑座，所述翻转托板转动连接在支撑座的顶部。

优选的，所述设备座的顶部且位于支撑座的前侧固定安装有液压缓冲器，所述液压缓冲器与翻转托板相连接。

优选的，所述翻转气缸固定安装在支撑座的底部，所述翻转气缸的输出端活动铰接有传动杆，所述传动杆的另一端活动铰接在翻转托板的下表面。

优选的，所述翻转托板的上表面两侧均设有夹块，所述翻转托板的下表面固定安装有夹持气缸，一组所述夹块与翻转托板固定连接，另一组所述夹块滑动连接在翻转托板的上表面，且该夹块与夹持气缸的输出端固定连接。

本实用新型公开了翻夹型满篮出料机构，其具备的有益效果如下：

1、该翻夹型满篮出料机构，通过将插片花篮竖直放置在翻转底座的上表面，此时第二检测传感器检测到插片花篮的存在，使得翻转气缸的输出端向外伸展，使得翻转托板呈竖直状态，此使得插片花篮与翻转托板外表面向接触，此时第一检测传感器检测到插片花篮的存在，使得夹持气缸启动，通过两组夹块对插片花篮进行夹持固定，同时使得翻转气缸收缩，使得翻转托板载着插片花篮翻转至平躺状态，完成插片花篮的翻转，简化翻转型满篮出料机构，保留双工位出料机构功能，缩短此阶段节拍，提升工作效率，降低制造成本。

2、该翻夹型满篮出料机构，通过将翻转托板和翻转底座分开制作，翻转托板上增加夹篮气缸，用于翻转时固定满载花篮，同时翻转托板上增加花篮在位检测，确保翻转到位时花篮的状态，实时与搬运机械手对接。

附图说明

图1为本实用新型整体正面结构示意图；

图2为本实用新型整体背面结构示意图；