[实用新型]一种用于提醒无人驾驶手动接管的预警装置

说明书

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种用于提醒无人驾驶手动接管的预警装置，包括预警装置前壳体，所述预警装置前壳体的后端安装有预警装置后壳体，所述预警装置后壳体的内部安装有显示器，所述预警装置前壳体的上方安装有报警器，所述预警装置前壳体的左侧设置有数据连接口，所述预警装置前壳体的前端安装有高清摄像头，所述高清摄像头的下方安装有雷达传感器；控制器，其设置在所述预警装置前壳体的内部，所述控制器的右侧下方设置有蓝牙模块。本实用新型通过高清摄像头和雷达传感器对行车前方的行人以及障碍物进行探测，当探测到行车前方的行人或障碍物较多时，控制器控制报警器发出警报提醒驾驶人员进行手动驾驶替代无人驾驶。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种用于提醒无人驾驶手动接管的预警装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有的车辆预警装置只能对车辆碰撞以及道路偏离进行预警，无法对无人驾驶的路况进行预警，导致驾驶人员接管无人驾驶不及时，容易造成事故，我们提出一种用于提醒无人驾驶手动接管的预警装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于提醒无人驾驶手动接管的预警装置，以解决上述背景技术中提出现有的车辆预警装置只能对车辆碰撞以及道路偏离进行预警，无法对无人驾驶的路况进行预警，导致驾驶人员接管无人驾驶不及时，容易造成事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于提醒无人驾驶手动接管的预警装置，包括：

预警装置前壳体，所述预警装置前壳体的后端安装有预警装置后壳体，所述预警装置后壳体的内部安装有显示器，所述预警装置前壳体的上方安装有报警器，所述预警装置前壳体的左侧设置有数据连接口，所述预警装置前壳体的前端安装有高清摄像头，所述高清摄像头的下方安装有雷达传感器；

控制器，其设置在所述预警装置前壳体的内部，所述控制器的右侧下方设置有蓝牙模块，所述控制器的右侧上方设置有数据处理模块，所述数据处理模块的右侧设置有计时模块。

优选的，所述高清摄像头与数据处理模块电性连接，且雷达传感器与数据处理模块电性连接，并且数据处理模块与控制器电性连接。

优选的，数据处理模块与蓝牙模块电性连接，且控制器与计时模块电性连接。

优选的，所述报警器与控制器电性连接，且数据连接口与数据处理模块电性连接，并且显示器与数据处理模块电性连接。

优选的，所述预警装置前壳体还设有：

固定黏胶层，其设置在所述预警装置前壳体的下方，所述固定黏胶层的下方设置有离型纸，所述预警装置前壳体与固定黏胶层粘合连接。

优选的，所述报警器还设有：

驾驶位监控摄像头，其设置在所述报警器的左侧，所述驾驶位监控摄像头的下方安装有摄像头安装座，所述摄像头安装座的内部安装有转向电机。

优选的，所述驾驶位监控摄像头与转向电机的输出端键连接，且驾驶位监控摄像头通过转向电机实现在摄像头安装座上转动，并且驾驶位监控摄像头与数据处理模块电性连接，同时转向电机与控制器电性连接。