[实用新型]一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手

权利要求书

1.一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，其特征在于：包括连接座(1)、伺服电机(2)、驱动电机(3)、旋转臂(4)、承载盘(5)、连杆机构(6)和电动螺丝刀(7)，所述连接座(1)的圆周部安装有若干个伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定于所述旋转臂(4)，所述旋转臂(4)铰接于连杆机构(6)的一端，若干个所述连杆机构(6)的另一端均铰接于所述承载盘(5)，所述电动螺丝刀(7)插装在承载盘(5)内，所述驱动电机(3)安装在连接座(1)内中心位置，所述驱动电机(3)的输出端通过柔性转轴(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，其特征在于：所述连杆机构(6)包括第一连接杆(601)、第二连接杆(602)、第一铰接头(603)和第二铰接头(604)，所述第一连接杆(601)两端分别通过第一铰接头(603)和第二铰接头(604)铰接于所述第二连接杆(602)的两端。

3.如权利要求2所述的一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，其特征在于：所述第一铰接头(603)包括第一铰接杆(605)和两个第一联结头(606)，所述第一铰接杆(605)的两端分别铰接于第一连接杆(601)和第二连接杆(602)的一端，两个所述第一联结头(606)的一端分别转动于所述第一连接杆(601)和第二连接杆(602)的一端，两个所述第一联结头(606)的另一端均转动连接于所述旋转臂(4)。

4.如权利要求3所述的一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，其特征在于：所述第二铰接头(604)包括第二铰接杆(607)和两个第二联结头(608)，所述第二铰接杆(607)的两端分别铰接于第一连接杆(601)和第二连接杆(602)的另一端，两个所述第二联结头(608)的一端分别转动于所述第一连接杆(601)和第二连接杆(602)的另一端，两个所述第二联结头(608)的另一端均转动连接于所述承载盘(5)。

5.如权利要求1所述的一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，其特征在于：所述电动螺丝刀(7)与承载盘(5)之间套装有转动轴承。

6.如权利要求1所述的一种建筑用爬架网片翻新用蜘蛛机械手，其特征在于：所述连接座(1)的上部通过螺栓安装有盖板(9)。