[实用新型]一种涂层膜厚检测装置有效

专利信息
申请号: 202220438805.4 申请日: 2022-03-01
公开(公告)号: CN217179570U 公开(公告)日: 2022-08-12
发明(设计)人: 刘召;章伟;李丰;张小石;郑捷;李振华;张作军;赵瑜霞;黄雪飞;张嘉诚 申请(专利权)人: 清研同创机器人(天津)有限公司
主分类号: G01B21/08 分类号: G01B21/08;G01V9/00
代理公司: 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 代理人: 安孔川
地址: 300300 天津市*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 涂层 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:包括安装架和关节轴承;

安装架一端安装有关节轴承(1),另一端与机械臂配合安装,关节轴承(1)内侧还安装有安装组件;

安装组件上安装有检测设备(2)和到位检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:安装架为伸缩架。

3.根据权利要求1所述的一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:安装架包括上框架(3)、下框架(301)和剪式伸缩架(4);

上框架(3)与下框架(301)之间通过剪式伸缩架(4)连接,所述剪式伸缩架(4)还对应设有第一气缸(5),第一气缸(5)的缸体与上框架(3)或下框架(301)连接,第一气缸(5)的输出轴与剪式伸缩架(4)的铰轴(502)配合安装。

4.根据权利要求3所述的一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:所述第一气缸(5)的输出轴通过第一连接件(501)与剪式伸缩架(4)的铰轴(502)连接。

5.根据权利要求1所述的一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:安装组件包括气缸安装套(6)、第二气缸(7)、第一定位套(8)、第二定位套(801)和第三定位套(802);

气缸安装套(6)上表面安装有第二气缸(7),且气缸安装套(6)的上表面设有用于导通第二气缸(7)输出轴的通孔,气缸安装套(6)下表面与关节轴承(1)相接触,第二气缸(7)输出轴与第一定位套(8)连接,第一定位套(8)与第二定位套(801)可拆卸连接,气缸安装套(6)与第三定位套(802)可拆卸连接;

第一定位套(8)与第二定位套(801)内部还设有用于安装检测设备(2)的安装腔室。

6.根据权利要求5所述的一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:到位检测组件还包括感应单元;

感应单元包括接触传感器(9),接触传感器(9)安装在第三定位套(802)远离气缸安装套(6)一端的端面上。

7.根据权利要求5所述的一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:第三定位套(802)与关节轴承(1)之间还设有海绵垫(803)。

8.根据权利要求5所述的一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:第三定位套(802)还包括环台(804);

第三定位套(802)与关节轴承(1)的接触部位固定连接有环台(804)。

9.根据权利要求5所述的一种涂层膜厚检测装置,其特征在于:到位检测组件还包括弹簧(201);

弹簧(201)套接在检测设备(2)上,弹簧(201)一端与检测设备(2)接触,另一端与第一定位套(8)下端面接触。

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