[实用新型]一种滚轮打磨装置有效
申请号: | 202220430936.8 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN216802928U | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 卿前华;江明明;彭远征;薛英杰 | 申请(专利权)人: | 湖南达诺智能机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B41/04;B24B47/22 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李博瀚 |
地址: | 410005 湖南省长沙市开福区青竹湖街道*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚轮 打磨 装置 | ||
本实用新型属于打磨领域,具体是涉及到一种滚轮打磨装置,包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒,所述第二打磨组件包括第二电机和第二打磨辊,第二打磨辊与辊筒平行设置,还包括驱动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面进行升降的升降驱动组件,本实用新型无需将工件安装在工装夹具内,仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒移动即可,其打磨效率极大的提高,同时辊筒和第二打磨辊的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。
技术领域
本实用新型属于打磨领域,具体是涉及到一种滚轮打磨装置。
背景技术
目前的打磨装置一般是采用工件通过工装夹具夹持,打磨辊进给进行打磨,每次进行打磨需要工件和工装夹具的紧密配合,导致打磨效率比较低,也有通过人工或者机械手夹持工件直接作用于打磨辊进行打磨的方式,但是该方式一般为局部打磨,对于一个大平面采用该种方式打磨难以保证平面的平度,对人工或者机械手的夹持力要求极高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于平面快速打磨的滚轮打磨装置。
本实用新型的内容包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒,所述第二打磨组件包括第二电机和第二打磨辊,第二打磨辊与辊筒平行设置,还包括驱动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面进行升降的升降驱动组件。
更进一步地,所述第二电机固定设置在架体上,所述第二电机输出轴和第二打磨辊通过第二皮带组件连接。
更进一步地,所述升降驱动组件包括设置在架体上且垂直于若干个辊筒形成的工作面的导轨,所述第二打磨辊滑动设置在导轨上,还包括驱动第二打磨辊沿导轨滑动的打磨动力件。
更进一步地,所述打磨动力件为拉动第二打磨辊朝向若干个辊筒形成的工作面上方移动的弹簧。
更进一步地,所述第二打磨辊设置在若干个辊筒的一侧或者其中两个辊筒之间。
更进一步地,所述辊筒为无动力辊筒。
更进一步地,所述第二打磨辊直径大于辊筒直径。
本实用新型的有益效果是,本实用新型通过设置若干个与第二打磨辊相互平行的辊筒,便于支撑工件,保证工件与第二打磨辊的接触,同时为工件的移动进给提供支撑,第二打磨辊可以朝向若干个辊筒形成的工作面进行升降,同时配合升降驱动组件,便于实现第二打磨辊进给量的调节,本实用新型在使用时,工件通过机械手沿若干个辊筒移动,直至经过第二打磨辊的时候进行打磨,打磨过程中,机械手或者第二打磨辊提供一定压力,使工件与第二打磨辊紧密接触,提高摩擦力,同时工件其余部分始终与多个辊筒配合,保证工件的平稳性,提高打磨精度,有效减轻机械手的负担,本实用新型无需将工件安装在工装夹具内,仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒移动即可,其打磨效率极大的提高,同时辊筒和第二打磨辊的位置关系有效提高打磨的稳定性和精度。
附图说明
图1为本实用新型的第一角度结构示意图。
图2为本实用新型的第二角度结构示意图。
在图中,601、架体;602、辊筒;603、第二打磨组件;6031、第二电机;6032、第二打磨辊;6033、转动架;60331、安装板;60332、连接柱;60333、第二转轴;604、打磨动力件;605、第二皮带组件。
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型包括架体601、第二打磨组件603以及沿架体601依次设置的若干个辊筒602,所述第二打磨组件603包括第二电机6031和第二打磨辊6032,第二打磨辊6032与辊筒602平行设置,还包括驱动第二打磨辊6032朝向若干个辊筒602形成的工作面进行升降的升降驱动组件。
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