[实用新型]机器人拆装实训设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人拆装实训设备，包括：主平台，其具有铝合金制成的台面；角度调整机构，其包括底盘、固定盘、轴承、旋转盘以及销钉；所述底盘固定于所述主平台的台面上，所述固定盘架设于所述底盘的上方，所述旋转盘设置于所述固定盘的上方，所述轴承设置于所述旋转盘与所述固定盘之间以用于使所述旋转盘能够相对所述固定盘转动；所述固定盘上设置有一圈定位孔，所述旋转盘上设置有穿孔，所述销钉穿设所述穿孔并选择性地插入所述定位孔；机器人本体，其固定于所述旋转盘上。通过增设角度调整机构而能够调整机器人本体的拆装角度，进而实现学员根据自身的需求进行机器人本体的拆装角度的调整。

技术领域

本实用新型涉及培训设备技术领域，尤其涉及一种机器人拆装实训设备。

背景技术

工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，因此越来越多的企业开始应用工业机器人从事生产相关工作。虽然机器人工作站设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和维护。所以，就企业而言，对于工业机器人维护、维修的岗位需求越来越大；就院校而言，对于能够满足相关实训课程的拆装工作台需求越来越迫切。

现有常用的工业机器人拆装工作台能基本完成工业机器人拆卸组装的实际操作教学问题，仍然具有以下缺陷：

(1)现有实训设备，机器人在工作台上的位置是固定的，无法调整机器人的拆装角度，学员无法根据自身的需求进行调整。

(2)拆卸过程中，从机器人本体之上拆下零部件、标准件的需要有特定的放置位置，一般的解决办法是再配置一个小型工作台用来放这些配件。这样就导致实训设备无法被独立的使用起来。

(3)现有实训设备，工作台没有安装脚轮，可移动性差。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种机器人拆装实训设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种机器人拆装实训设备，包括：

主平台，其具有铝合金制成的台面；

角度调整机构，其包括底盘、固定盘、轴承、旋转盘以及销钉；所述底盘固定于所述主平台的台面上，所述固定盘架设于所述底盘的上方，所述旋转盘设置于所述固定盘的上方，所述轴承设置于所述旋转盘与所述固定盘之间以用于使所述旋转盘能够相对所述固定盘转动；所述固定盘上设置有一圈定位孔，所述旋转盘上设置有穿孔，所述销钉穿设所述穿孔并选择性地插入所述定位孔；

机器人本体，其固定于所述旋转盘上。

优选地，所述固定盘与所述底盘之间设置有一圈立柱，所述固定盘借由所述立柱架设于所述底盘的上方。

优选地，所述主平台的一侧设置有副平台，所述副平台具有PVC材料制成的台面，所述副平台的台面用于放置所拆卸的机械人本体的零部件。

优选地，所述主平台以及所述副平台的前侧竖直设置有工具挂板，所述工件挂板上设置有矩阵排布的挂钩和/或挂槽。

优选地，所述主平台的下方设置有多个抽屉。

优选地，所述副平台的下方设置有控制柜。

优选地，所述机器人拆装实训设备的底部装设有移动脚轮。

优选地，所述轴承为推力球轴承。

与现有技术相比，本实用新型公开的机器人拆装实训设备的有益效果是：

1、通过增设角度调整机构而能够调整机器人本体的拆装角度，进而实现学员根据自身的需求进行机器人本体的拆装角度的调整。