[实用新型]可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统

权利要求书

1.一种可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，包括：

桌面，所述桌面上设有显示屏、主机以及音响；

脑电采集装置和/或镜像手套，所述脑电采集装置用于穿戴到患者头部，采集脑电信号并发送到所述主机，所述镜像手套用于穿戴到患者的健康侧手，以采集健康侧手的运动姿态；

持续关节活动被动仪，用于穿戴到患者的患侧手，并与所述主机以及镜像手套信号连接；

升降桌腿，连接到所述桌面底部；

其中，所述显示屏上设有摄像头，用于采集患者人脸高度，所述升降桌腿内设有电动推杆，所述电动推杆和主机电连接，能响应于主机的控制信号而伸缩使所述桌面上下运动。

2.根据权利要求1所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，所述升降桌腿包括至少两个嵌套式桌腿，位于内层的桌腿能相对于外层的桌腿沿高度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，所述电动推杆设置在所述嵌套式桌腿内，且所述电动推杆的第一端连接外层桌腿、第二端连接内层桌腿。

4.根据权利要求3所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，所述外层桌腿内设有容腔，所述容腔的深度小于升降桌腿在压缩状态长度的二分之一，所述电动推杆设置在所述容腔内。

5.根据权利要求1所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，所述升降桌腿包括位于桌面两侧中间位置处的左侧桌腿和右侧桌腿，所述左侧桌腿和右侧桌腿内的电动推杆并联。

6.根据权利要求5所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，所述升降桌腿底部设有横杆，所述横杆底部设有一对脚轮。

7.根据权利要求6所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，在两个所述横杆下方的两对脚轮中，至少有一个为舵轮。

8.根据权利要求1所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，所述持续关节活动被动仪与所述镜像手套之间通过蓝牙连接。

9.根据权利要求1所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，所述主机通过UPS电源与市电连接。

10.根据权利要求1所述的可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，其特征在于，所述脑电采集装置、镜像手套和持续关节活动被动仪为锂电池供电。