[实用新型]一种两爪气动压板式卡盘

权利要求书

1.一种两爪气动压板式卡盘，其特征在于，包括：安装壳（1）、安装在安装壳（1）内部的气动夹紧组件（2）以及安装在安装壳（1）顶部的辅助夹紧组件（3）；

其中，所述气动夹紧组件（2）包括固定连接在所述安装壳（1）内壁底部中心处的夹紧气缸（201），所述夹紧气缸（201）的输出端上固定连接有升降板（202），所述升降板（202）顶部的两侧均固定连接有升降夹板（203），所述升降夹板（203）的顶部活动贯穿所述安装壳（1）设置，并延伸至所述安装壳（1）的上方，所述升降夹板（203）的顶部固定连接有固定压板（204）；其中，所述辅助夹紧组件（3）包括固定连接在所述安装壳（1）顶部中心处的空心壳（301），所述空心壳（301）内壁的侧面固定连接有伺服电机（302），所述伺服电机（302）的输出轴上固定连接有双向螺杆（303），所述双向螺杆（303）上螺纹连接有对称设置的螺纹套（304），两个所述螺纹套（304）的底部均固定连接有连杆（305），两个所述连杆（305）的另一端均固定连接有弧形夹板（306），所述空心壳（301）的侧面且对应所述弧形夹板（306）的位置均开设有与所述弧形夹板（306）相适配的通槽（307）。

2.根据权利要求1所述的一种两爪气动压板式卡盘，其特征在于：所述升降板（202）的两侧均固定连接有对称设置的滑块（2021），所述安装壳（1）内壁的两侧且对应所述滑块（2021）的位置均开设有与所述滑块（2021）相适配的滑槽（2022），所述滑块（2021）靠近所述滑槽（2022）的一侧活动贯穿所述滑槽（2022）设置，并延伸至所述滑槽（2022）的内部，与所述滑槽（2022）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种两爪气动压板式卡盘，其特征在于：所述空心壳（301）的顶部设置为弧形。

4.根据权利要求3所述的一种两爪气动压板式卡盘，其特征在于：所述双向螺杆（303）远离所述伺服电机（302）的一端通过滚珠轴承转动安装在所述空心壳（301）的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种两爪气动压板式卡盘，其特征在于：所述固定压板（204）的底部固定连接有压紧垫（2041）。

6.根据权利要求5所述的一种两爪气动压板式卡盘，其特征在于：所述弧形夹板（306）的侧面固定连接有夹紧垫（3061）。

7.根据权利要求6所述的一种两爪气动压板式卡盘，其特征在于：所述空心壳（301）的内壁上还固定连接有导向杆（3062），所述导向杆（3062）的表面滑动连接有两个导向套（3063），两个所述导向套（3063）分别通过两个连接杆（3064）与所述弧形夹板（306）固定连接。