[实用新型]一种柔性基材的撕膜装置

说明书

本实用新型涉及一种柔性基材的撕膜装置，属于撕膜设备技术领域。其主要解决目前PET膜移除方法，主要由人工完成的。采用人工撕膜效率低、良品率低，撕膜过程中产生的静电容易导致沾污的问题，提出如下技术方案。包括真空吸附载台、撕膜机械手和膜片，所述真空吸附载台包括上台板和下台板。本实用新型通过设置夹指，置于基材表面上方，利用真空吸附载台上台面的台阶实现PET膜的夹取并沿基材对角线方向，以距离基材表面很小的高度移动，利用PET膜的小半径弯曲释放的能量，实现粘结层的断裂分离；从而省去了人工完成带来的麻烦，而且整体的效率也会变得更高；最后就是整个撕膜过程中不易产生静电，从而确保了整个撕膜过程中的洁净度。

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体为一种柔性基材的撕膜装置。

背景技术

多层陶瓷电子元件以其高频性能优异、集成密度高等特点，在航天、通信等领域获得广泛应用。多层陶瓷电子元件是由薄膜陶瓷制作而成，在制作过程中需要将薄膜陶瓷表面的PET膜移除。

但是目前PET膜移除方法，主要由人工完成的。采用人工撕膜效率低、良品率低，撕膜过程中产生的静电容易导致沾污。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种柔性基材的撕膜装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性基材的撕膜装置，包括真空吸附载台、撕膜机械手和膜片，所述真空吸附载台包括上台板和下台板，上台板和下台板构成密封区域，所述下台板上固定安装有旋转气缸和定位块；所述撕膜机械手包括Z向驱动模组、X向驱动模组、夹指和框架，所述Z向驱动模组在X向驱动模组上滑动连接，所述夹指固定安装在Z向驱动模组的下端，所述框架连接在X向驱动模组的背面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述膜片包括PET膜和柔性基材体，所述PET膜与柔性基材体粘合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上台板的上端表面开设有吸附孔，且吸附孔呈矩阵排列状设计；所述柔性基材体固定在上台板的上端表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上台板和下台板构成的密封区域与真空发生器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位块通过气缸与下台板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹指置于柔性基材体的表面正上方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的柔性基材的撕膜方法及装置，具备以下有益效果：

该柔性基材的撕膜方法及装置，通过设置夹指，置于基材表面上方，利用真空吸附载台上台面的台阶实现PET膜的夹取并沿基材对角线方向，以距离基材表面很小的高度移动，利用PET膜的小半径弯曲释放的能量，实现粘结层的断裂分离；从而省去了人工完成带来的麻烦，而且整体的效率也会变得更高；最后就是整个撕膜过程中不易产生静电，从而确保了整个撕膜过程中的洁净度。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体示意图；

图2为本实用新型一种实施例真空吸附载台的立体示意图；

图3为本实用新型一种实施例撕膜机械手的立体示意图；

图4为本实用新型一种实施例基材与载台的位置示意图；

图5为本实用新型一种实施例夹指夹持PET膜示意图；

图6为本实用新型一种实施例夹指Z向上升示意图；

图7为本实用新型一种实施例夹指X向移动示意图；