[实用新型]旋转升降装置和车辆

权利要求书

1.一种旋转升降装置，其特征在于，包括：

壳体(1)，

转轴(2)，所述转轴(2)沿竖直方向设置在所述壳体(1)内；

移动组件(3)，所述移动组件(3)与所述转轴(2)相连，所述移动组件(3)沿所述转轴(2)的轴向可移动且沿所述转轴(2)的周向可转动；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)与所述移动组件(3)相连以驱动所述移动组件(3)移动或转动。

2.根据权利要求1所述的旋转升降装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括：

主动盘(301)，所述主动盘(301)可转动地设在所述转轴(2)上；

从动盘(302)，所述从动盘(302)可转动地设在所述转轴(2)上，且所述从动盘(302)位于所述主动盘(301)的上方；

滚珠(303)，所述主动盘(301)的上表面设有弧形槽(3011)，所述弧形槽(3011)的底壁为斜面或弧面，所述滚珠(303)可滑动地设在所述弧形槽(3011)内，所述滚珠(303)的至少部分凸出于所述主动盘(301)的上端面且与所述从动盘(302)的下端面相连。

3.根据权利要求2所述的旋转升降装置，其特征在于，所述弧形槽(3011)的底壁的高度由中间向两端逐渐增加。

4.根据权利要求2所述的旋转升降装置，其特征在于，所述弧形槽(3011)的底壁的最高点和最低点之间的高度差大于等于3mm。

5.根据权利要求2所述的旋转升降装置，其特征在于，所述弧形槽(3011)和所述滚珠(303)均为多个，多个所述弧形槽(3011)沿所述主动盘(301)的周向间隔布置，所述弧形槽(3011)与所述滚珠(303)一一对应。

6.根据权利要求2所述的旋转升降装置，其特征在于，所述主动盘(301)的上端面还设有环形槽(3012)，所述环形槽(3012)内设有第一凸起(3013)，所述从动盘(302)的下端面设有至少两个第二凸起(3021)，所述第二凸起(3021)可滑动地配合在所述环形槽(3012)内，且所述第一凸起(3013)位于两个所述第二凸起(3021)之间。

7.根据权利要求2所述的旋转升降装置，其特征在于，所述移动组件(3)还包括弹性件(304)，所述弹性件(304)的一端与所述壳体(1)的顶壁相抵，所述弹性件(304)的另一端与所述从动盘(302)的上端面相抵。

8.根据权利要求7所述的旋转升降装置，其特征在于，所述弹性件(304)为弹簧(3041)，所述弹簧(3041)套设在所述转轴(2)上。

9.根据权利要求2所述的旋转升降装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括电机(401)和减速齿轮(402)，所述电机(401)设在所述壳体(1)内，所述电机(401)的输出轴与所述减速齿轮(402)相连，所述减速齿轮(402)与所述主动盘(301)啮合。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的旋转升降装置；

车载设备(5)，所述车载设备(5)与所述移动组件(3)相连。