[实用新型]一种高效全自动钢管激光切割设备

权利要求书

1.一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，包括供若干管件存放收纳的上料区（1）、对管件进行切割的切料区（2），以及连接于上料区（1）与切料区（2）之间对管件定位的定位区（3），所述的切料区（2）内设有箱体（4），以及安装在箱体（4）内部与定位区（3）相对接的夹盘（5），管件依次经过上料区（1）和定位区（3）并伸入夹盘（5）内，所述的夹盘（5）为夹持管件用，所述的箱体（4）内还设置有对穿出夹盘（5）外的管件进行切割的激光切割器（6），位于所述夹盘（5）正方向位置处设有用于对工件抓夹且整体可横向往复运动的抓夹装置；

所述的抓夹装置由手指夹爪、外主箱（7），以及设置于外主箱（7）内控制手指夹爪开闭的控制机构组成，所述的手指夹爪由第一夹爪（8）和第二夹爪（9）组成，所述的控制机构包括底部与第一夹爪（8）相连的第一连杆（10）和底部与第二夹爪（9）相连的第二连杆（11），所述的第一夹爪（8）上端部侧面固定设置有下齿条（12），所述的第二夹爪（9）上端部侧面且位于下齿条（12）的上方固定设置有上齿条（13），所述的上齿条（13）与下齿条（12）之间啮合传动连接有齿轮（14），所述的齿轮（14）中部连接有传动轴（15），且该传动轴（15）端部配合于外主箱（7）上，所述的第一连杆（10）和第二连杆（11）与外主箱（7）之间均设置有直线滑轨（16），所述的外主箱（7）上设置有控制第一连杆（10）移动的驱动机构（17）。

2.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的第一连杆（10）表面上相对应上齿条（13）位置处开设有格挡槽一（18），所述的第二连杆（11）表面上相对应下齿条（12）位置处开设有格挡槽二（19）。

3.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的外主箱（7）底部开设有开敞口，且在该开敞口内安装有两相对设置的限位板（20），两所述限位板（20）之间具有间隔槽，所述第一连杆（10）和第二连杆（11）的下端部穿出并经过间隔槽分别与第一夹爪（8）和第二夹爪（9）相接。

4.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的箱体（4）内位于抓夹装置的后方还设置有托料机构，所述的托料机构由托料板（21），以及控制托料板（21）翻转的驱动装置（22）组成，所述的驱动装置（22）外接有由其控制转动的转轴（23），所述的托料板（21）通过两联接件（24）连接于转轴（23）上。

5.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的箱体（4）内的底部设有落料槽。

6.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的上料区（1）内设有供若干管件存放收纳的上料机构（25），所述的定位区（3）内设有对管件定位的定心装置（26）。

7.根据权利要求1所述的一种高效全自动钢管激光切割设备，其特征在于，所述的上料区（1）内还设置有抓取管件并带动管件朝夹盘（5）方向移动的手指气缸（27），所述的手指气缸（27）底部设置有带动其横向往复移动的直线模组（28）。