[实用新型]一种垃圾桶上提翻转机构和垃圾收集车

说明书

本实用新型涉及专门适用于收集垃圾的车辆技术领域，具体涉及一种垃圾桶上提翻转机构和垃圾收集车。本实用新型的目的在于保护一种垃圾桶上提翻转机构和垃圾收集车。垃圾桶上提翻转机构包括摆臂、摆臂驱动机构和挂桶架，挂桶架与摆臂铰接，垃圾桶上提翻转机构还包括挂桶架翻转伸缩驱动机构；摆臂、挂桶架翻转伸缩驱动机构以及挂桶架用于与垃圾车的车体形成平面四连杆机构。摆臂驱动机构带动摆臂向上摆动，摆臂向上摆动时将挂桶架提升。当挂桶架被上提到最高点时，挂桶架翻转伸缩驱动机构驱动挂桶架翻转以将垃圾桶内的垃圾倒出，桶内垃圾不容易掉出，解决了现有技术中的提升上料装置在对垃圾桶进行上提翻转的过程中，桶内垃圾容易掉出的问题。

技术领域

本实用新型涉及专门适用于收集垃圾的车辆技术领域，具体涉及一种垃圾桶上提翻转机构和垃圾收集车。

背景技术

目前，城市生活垃圾的转运主要依靠垃圾收集车进行收集和运输，在对垃圾桶中的垃圾收集时，需要将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾收集车的车厢内，由于垃圾桶一般比较大，装满垃圾后比较重，且垃圾一般比较脏，不方便操作人员直接通过人工的方式将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾收集车的车厢或压缩腔内。由此产生了能够将垃圾桶自动上提翻转以倾倒垃圾的垃圾桶上提翻转机构。

申请公布号CN108275404A的中国专利公开了一种自装卸式垃圾车后提上料后压缩机构。该自装卸式垃圾车设置有提升上料装置即垃圾桶上提翻转机构，提升上料装置包括上料油缸、提升上料关联支架和提升上料装置翻转架，提升上料关联支架包括固定支架、连接支架、伸缩支架和水平杆。上料油缸即摆臂驱动机构，提升上料装置翻转架即挂桶架。提升上料装置使用时，需先将垃圾桶挂在上料装置翻转架上，上料油缸收回控制提升上料关联支架绕固定点转动，带动提升上料装置翻转架向上翻转，垃圾桶随提升上料装置翻转架提升、翻转，将垃圾桶中的垃圾倒入压缩腔。

然而，上述提升上料装置在使用时，由于垃圾桶固定在提升上料装置翻转架上，无法相对于提升上料装置运动，而提升上料装置翻转架在上料油缸的收回控制下一边上升一边翻转，使得垃圾桶随提升上料装置翻转架上升翻转的过程中容易发生倾斜，导致垃圾桶中的垃圾容易掉出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾桶上提翻转机构，用于解决现有技术中的提升上料装置在对垃圾桶进行上提翻转的过程中，垃圾桶内的垃圾容易掉出的问题。本实用新型的目的还在于提供一种垃圾收集车，用于解决现有技术中垃圾收集车的提升上料装置在对垃圾桶进行上提翻转的过程中，垃圾桶内的垃圾容易掉出的问题。

本实用新型的垃圾桶上提翻转机构采用如下技术方案：

垃圾桶上提翻转机构包括用于铰接在垃圾车上的摆臂、驱动摆臂摆动的摆臂驱动机构、与摆臂连接用于挂住垃圾桶的挂桶架，挂桶架与摆臂铰接，垃圾桶上提翻转机构还包括与挂桶架连接用于翻转垃圾桶以倾倒垃圾的挂桶架翻转伸缩驱动机构，挂桶架翻转伸缩驱动机构一端为用于铰接在垃圾车的车体上的车体铰接端，另一端为铰接在挂桶架上的挂桶架铰接端；在摆臂上提挂桶架至最高点时挂桶架翻转伸缩驱动机构能够驱动挂桶架翻转以将垃圾桶内的垃圾倒出；摆臂、挂桶架翻转伸缩驱动机构以及挂桶架用于与垃圾车的车体形成平面四连杆机构。

有益效果：本实用新型的垃圾桶上提翻转机构通过摆臂驱动机构带动摆臂向上摆动，摆臂向上摆动时将铰接在摆臂上的挂桶架提升。由于挂桶架与摆臂的连接方式为铰接，挂桶架在被提升的过程中能够相对于摆臂摆动。当挂桶架被上提到最高点时，挂桶架翻转伸缩驱动机构能够驱动挂桶架翻转以将垃圾桶内的垃圾倒出，垃圾桶中的垃圾不容易从垃圾桶的上端开口处掉出，解决了现有技术中的提升上料装置在对垃圾桶进行上提翻转的过程中，垃圾桶内的垃圾容易掉出的问题。

进一步地，挂桶架翻转伸缩驱动机构为翻转驱动缸，翻转驱动缸的缸体用于铰接在垃圾车的车体上，活塞杆用于与挂桶架铰接。翻转驱动缸的动力较大，驱动挂桶架带动垃圾桶翻转时较为平稳。

进一步地，摆臂驱动机构为摆臂驱动缸。摆臂驱动缸的动力较大，带动摆臂上摆时较为平稳。