[实用新型]一种用于获取肉鹅体尺特征及体重测量的装置

权利要求书

1.一种用于获取肉鹅体尺特征及体重测量的装置，其特征在于，包括：

动态称重平台，用于测量行走在所述动态称重平台上的肉鹅的体重；

深度相机，所述深度相机设置在动态称重平台的两侧与顶部，用于拍摄及获取肉鹅的深度图像；

RFID识别模块，包括设置在每一只肉鹅身上的RFID标签，以及固定于动态称重平台上方的超高频RFID读写器；所述RFID标签用于标识每一只肉鹅的身份信息，所述超高频RFID读写器通过串口与微型计算机通信，用于读取动态称重平台上肉鹅的身份信息；

数据处理终端，包括工业电脑和微型计算机，所述微型计算机连接动态称重平台、深度相机和超高频RFID读写器，将肉鹅的深度图像和体重信息传送给工业电脑，所述工业电脑对肉鹅的进行深度图像处理，获取对应的体尺特征，建立体重预测模型，通过对肉鹅的体尺特征与体重两者的数据处理、分析，实现通过肉鹅的体尺特征预测其体重。

2.根据权利要求1所述的一种用于获取肉鹅体尺特征及体重测量的装置，其特征在于，所述动态称重平台包括主控板、A/D转换模块和高精度应变片式压力传感器；所述高精度应变片式压力传感器设置在动态称重平台的下端，当肉鹅站立在动态称重平台上时，压力传感器发生形变引起电压变化，A/D转换模块将该电压变化转换成电信号传递给主控板，主控板通过滤波算法处理实现动态称重。

3.根据权利要求2所述的一种用于获取肉鹅体尺特征及体重测量的装置，其特征在于，所述主控板采用STC89C58单片机。

4.根据权利要求3所述的一种用于获取肉鹅体尺特征及体重测量的装置，其特征在于，所述滤波算法为卡尔曼滤波算法。

5.根据权利要求1所述的一种用于获取肉鹅体尺特征及体重测量的装置，其特征在于，所述微型计算机采用raspberry pi，通过ftp协议传输数据给工业电脑，实现数据回传，远程实时显示肉鹅动态体重，使整个系统的一体化。

6.根据权利要求1所述的一种用于获取肉鹅体尺特征及体重测量的装置，其特征在于，所述深度相机采用英特尔的RealSense D435深度相机。

7.根据权利要求1所述的一种用于获取肉鹅体尺特征及体重测量的装置，其特征在于，还包括设置在动态称重平台两端的遮光挡板，所述遮光挡板由黑色亚克力板加工制作而成，减少深度相机获取深度图像时的图像背景噪声。