[实用新型]一种耐磨性好的行走马达

权利要求书

1.一种耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述行走马达包括箱体(1)、以及可拆卸安装在所述箱体(1)一端开口处的端盖(2)；所述箱体(1)内安装有输入轴(11)、以及和所述输入轴(11)相配合的行星齿轮组；其中，所述输入轴(11)靠近所述端盖(2)的一端同轴连接有输入轴齿(111)，且所述输入轴齿(111)和所述端盖(2)之间安装有降低两者之间磨损率的减磨垫圈(3)。

2.根据权利要求1所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述减磨垫圈(3)靠近所述输入轴齿(111)的一端设置有第一凹槽(31)，所述第一凹槽(31)和所述输入轴齿(111)之间形成第一油腔(4)，所述减磨垫圈(3)靠近所述端盖(2)的一端设置有第二凹槽(32)，所述第二凹槽(32)和所述端盖(2)之间形成有第二油腔(5)；其中，所述减磨垫圈(3)设置有用于连通所述第一油腔(4)和所述第二油腔(5)的通孔(33)。

3.根据权利要求2所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述减磨垫圈(3)和所述输入轴齿(111)同轴设置。

4.根据权利要求3所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述减磨垫圈(3)设置有至少两个环形分布的所述通孔(33)，其中，两个所述通孔(33)到所述减磨垫圈(3)的圆心的距离相同，两个所述通孔(33)的外端形成的外圆直径(331)大于所述输入轴齿(111)的齿根圆直径(111-1)；且当任意一个通孔(33)的圆心、所述输入轴齿(111)的旋转点以及该通孔(33)与其靠近的输入轴齿(111)的一个齿顶在同一直线上时，至少存在另一个通孔(33)的圆心和所述输入轴齿(111)的旋转点的连线不经过该通孔(33)靠近的输入轴齿(111)的齿顶。

5.根据权利要求1所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述端盖(2)靠近所述输入轴齿(111)的一端设置有内凹的用于安装所述减磨垫圈(3)的安装槽(21)；且所述减磨垫圈(3)和所述安装槽(21)采用间隙配合。

6.根据权利要求1所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述箱体(1)远离所述端盖(2)的一侧的开口插设有液压马达壳体(6)；其中，所述液压马达壳体(6)轴向插接在箱体(1)内，且所述液压马达壳体(6)伸入所述箱体(1)内的一端设置有与所述输入轴(11)同轴设置的第二行星齿轮支撑轴(61)，且所述液压马达壳体(6)设置有供所述输入轴(11)通过的腔体(62)。

7.根据权利要求6所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述液压马达壳体(6)设置有四个环绕设于所述输入轴(11)外周的所述第二行星齿轮支撑轴(61)；所述行星齿轮组包括套接在所述输入轴(11)上的太阳齿轮(12)、以及可旋转地安装在四个所述第二行星齿轮支撑轴(61)上并分别与所述箱体(1)侧壁的齿轮啮合区(14)以及所述太阳齿轮(12)啮合的四个二级行星齿轮(13)；且所述太阳齿轮(12)连接有行星架(15)，所述行星架(15)连接有第一行星齿轮支撑轴(16)，所述第一行星齿轮支撑轴(16)装有三个一级行星齿轮(17)。

8.根据权利要求7所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述端盖(2)与所述箱体(1)通过钢丝挡圈(7)连接，且所述端盖(2)和所述箱体(1)连接处设置有第一O形圈(8)。

9.根据权利要求2所述的耐磨性好的行走马达，其特征在于：所述端盖(2)设置有至少一个的加油孔(22)，且所述加油孔(22)可拆卸安装有第二螺堵；同时，所述端盖(2)靠近所述第二油腔(5)处开设有用于观察加油情况的观察孔(23)，所述观察孔(23)可拆卸安装有第一螺堵(24)。