[实用新型]一种铁路货车车体焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种铁路货车车体焊接装置，包括：固定滑轨、机械臂及焊接头，机械臂中第一臂杆安装于固定滑轨上，第一臂杆可沿固定滑轨往复滑动，焊接头安装于机械臂中第三臂杆上。本实用新型中当需要进行X方向焊接时第一臂杆沿固定滑轨平移，从而利用第三臂杆上焊接头对板材进行焊接；当需要进行Y方向焊接时第一臂杆沿固定滑轨缓慢平移，同时，第二臂杆缓慢转动，以逐渐带动第三臂杆向内收缩，以进行Y方向上的焊接。

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种铁路货车车体焊接装置。

背景技术

铁路货车车厢车体上通常要焊接形成X方向或Y方向的直线焊缝，在焊接过程中仅需控制焊接头在焊接平面沿X方向或Y方向高速移动便可完成焊接。

传统焊接设备主要分为两类：分工位的固定式焊接设备或六轴机械臂式焊接设备。固定式焊接设备单次仅完成X方向或Y方向焊缝焊接，在焊缝与工作平台不平行时，这类设备难以完成厢体的焊接；六轴机械臂焊接设备虽自由度很高，但设备成本昂贵，且并不适合单一方向高速移动。

实用新型内容

针对上述问题，现提供一种结构简单且使用灵活的铁路货车车体焊接装置。

具体技术方案如下：

一种铁路货车车体焊接装置，具有这样的特征，包括：固定滑轨、机械臂及焊接头，机械臂中第一臂杆安装于固定滑轨上，第一臂杆可沿固定滑轨往复滑动，焊接头安装于机械臂中第三臂杆上。

上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，装置还包括线激光器，线激光器安装于第三臂杆上。

上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，装置还包括CCD 相机，CCD相机安装于第三臂杆上。

上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，装置还包括声波发生器，声波发生器安装于第三臂杆上。

上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，固定滑轨为双轨式滑轨，第一臂杆的底部通过安装于固定滑轨中传送带间的托板安装于固定滑轨上。

上述的铁路货车车体焊接装置，还具有这样的特征，声波发生器为超声波发生器。

上述方案的有益效果是：

本实用新型中利用第二臂杆的旋转动作及第一臂杆的移动动作使得机械臂上相应结构可进行Y方向上的焊接和/或检测。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中提供的焊接装置的结构示意图。

附图中：1、固定滑轨；11、传送带；2、机械臂；21、第一臂杆；22、第二臂杆；23、第三臂杆；3、焊接头；4、线激光器；5、CCD相机；6、声波发生器；7、托板；8、板材。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型的实施例中提供的铁路货车车体焊接装置，具有这样的特征，包括：固定滑轨1、机械臂2及焊接头3，机械臂2中第一臂杆21安装于固定滑轨1上，第一臂杆21可沿固定滑轨1往复滑动(固定滑轨1为双轨式滑轨，第一臂杆21的底部通过安装于固定滑轨1中传送带 11间的托板7安装于固定滑轨1上)，焊接头3安装于机械臂2中第三臂杆 23上。