[实用新型]一种用于泡罩包装机的吸盘落板机构

说明书

本实用新型公开了一种用于泡罩包装机的吸盘落板机构，涉及包装机辅助设备技术领域，包括固定立板，所述固定立板的下端中间位置设有固定座，所述固定立板靠近所述固定座一侧外表面的上端设有导杆，所述导杆上滑动连接有滑车，所述滑车上设有吸盘安装座的一端，所述吸盘安装座的另一端设有抓取组件，所述固定座上通过轴承转动连接有凸轮盘，所述固定座上且在所述凸轮盘的左上方设有摆臂的一端，所述摆臂的另一端设有拉杆的下端，所述拉杆的上端与所述吸盘安装座的下表面连接，机械结构紧凑，高速运行时惯性小，运行平稳，避免往复的工作运动轨迹产生偏差，保证抓取端落点稳定，噪音低，实现泡罩板块的抓取和放置功能。

技术领域

本实用新型涉及包装机辅助设备技术领域，具体涉及一种用于泡罩包装机的吸盘落板机构。

背景技术

泡罩包装机是以透明塑料薄膜或薄片形成泡罩,用热封合,粘合等方法将产品封合在泡罩与底板之间的机器，成型膜经平板式加热装置加热软化，在平板式成型装置中利用压缩空气将软化的薄膜吹塑成泡罩，充填装置将被包装物充填入泡罩内，然后送至平板式封合装置，在合适的温度及压力下将覆盖膜与成型膜封合，每一个工作循环，都需要吸盘抓取和放置冲切后的板块一次，将其放置在预定的位置，传统的吸盘抓取装置机械结构体积较大，高速运行时以为自身重量带来较大的惯性，导致往复的抓取放置工作运动轨迹产生偏差，使得抓取端落点产生误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于泡罩包装机的吸盘落板机构，以解决上述背景技术中提出的传统的吸盘抓取装置机械结构体积较大，高速运行时以为自身重量带来较大的惯性，导致往复的抓取放置工作运动轨迹产生偏差，使得抓取端落点产生误差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于泡罩包装机的吸盘落板机构，包括固定立板，所述固定立板的下端中间位置设有固定座，所述固定立板靠近所述固定座一侧外表面的上端设有导杆，所述导杆上滑动连接有滑车，所述滑车上设有吸盘安装座的一端，所述吸盘安装座的另一端设有抓取组件，所述固定座上通过轴承转动连接有凸轮盘，所述固定座上且在所述凸轮盘的左上方设有摆臂的一端，所述摆臂的另一端设有拉杆的下端，所述拉杆的上端与所述吸盘安装座的下表面连接。

优选的，所述抓取组件包括安装板，所述安装板通过螺栓与所述吸盘安装座连接，所述安装板的下端通过螺纹啮合有吸盘杆，所述吸盘杆的下端通过螺纹啮合有吸盘，所述安装板的上端与所述吸盘杆连通连接有真空管。

优选的，所述凸轮盘上开设有凸轮，所述摆臂靠近所述凸轮盘的一侧外表面中间位置通过轴承转动连接有共轭凸轮，所述共轭凸轮为双滚轮轴承驱动结构，所述共轭凸轮的内侧滚轮轴承与所述凸轮盘滚动连接，所述共轭凸轮的外侧滚轮轴承与所述凸轮滚动连接。

优选的，所述固定立板上与所述导杆对应的位置通过螺栓连接有导杆固定架，所述导杆通过螺栓连接在所述导杆固定架之间。

优选的，所述摆臂的一端通过转轴与所述固定座转动连接，所述摆臂的另一端通过转轴与所述拉杆的下端转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过凸轮盘带动摆臂围绕摆臂与固定座连接的轴旋转，通过拉杆带动滑车在导杆上进行往复运动，使得抓取组件对板块进行抓取及放置工序，代替传统的吸盘抓取装置，机械结构紧凑，高速运行时惯性小，运行平稳，高速运行时降低自身重量带来的惯性，避免往复的抓取放置工作运动轨迹产生偏差，保证抓取端落点稳定，噪音低，实现泡罩板块的抓取和放置功能。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构轴测图；

图2为本实用新型的主体结构主视示意图；

图3为本实用新型的主体结构俯视示意图；

图4为本实用新型的凸轮盘结构轴测图；

图5为本实用新型的凸轮盘结构主视示意图。