[实用新型]可调视角的双目相机和电子设备

说明书

本申请提出一种可调视角的双目相机和电子设备，其包括：基座；第一摄像头模组；第二摄像头模组；水平驱动连接臂，水平驱动连接臂能够相对于第一摄像头模组滑动地连接于第一摄像头模组和第二摄像头模组，俯仰驱动连接臂，俯仰驱动连接臂能够转动地连接于基座，第一摄像头模组和第二摄像头模组能够转动地连接于俯仰驱动连接臂；水平驱动单元，水平驱动单元能够通过水平驱动连接臂驱动第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动，并且驱动第二摄像头模组绕沿第一方向延伸的第二轴线转动；以及俯仰驱动单元，俯仰驱动单元能够通过俯仰驱动连接臂驱动第一摄像头模组和第二摄像头模组绕沿第二方向延伸的第三轴线转动，第一方向和第二方向垂直。

技术领域

本申请属于双目相机领域，特别涉及一种可调视角的双目相机和电子设备。

背景技术

现有技术的双目相机，两个摄像头的位置、角度相对固定，具有一定的视角局限性。在视觉导航等领域，为了获得更大的视角范围，可以使用更多数量的摄像头，相应的也会增加成本。在例如人形机器人领域，摄像头的数量无法增加，使双目相机的视角范围增加更显得尤为重要。

实用新型内容

本申请旨在提出一种可调视角的双目相机和电子设备，使双目相机的视角范围较大。

本申请提出一种可调视角的双目相机，所述可调视角的双目相机包括：

基座；

第一摄像头模组；

第二摄像头模组；

水平驱动连接臂，所述水平驱动连接臂能够相对于所述第一摄像头模组滑动地连接于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组，

俯仰驱动连接臂，所述俯仰驱动连接臂能够相对于所述基座转动地连接于所述基座，所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组能够转动地连接于俯仰驱动连接臂；

水平驱动单元，所述水平驱动单元固定连接于所述基座，所述水平驱动单元能够通过所述水平驱动连接臂驱动所述第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动，并且驱动所述第二摄像头模组绕沿所述第一方向延伸的第二轴线转动；以及

俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元固定连接于所述基座，所述俯仰驱动单元能够通过所述俯仰驱动连接臂驱动所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组绕沿第二方向延伸的第三轴线转动，所述第一方向和所述第二方向垂直。

可选地，所述水平驱动连接臂包括：

第一连接臂，所述第一连接臂能够相对于所述第一摄像头模组滑动地连接于所述第一摄像头模组；以及

第二连接臂，所述第二连接臂能够相对于所述第二摄像头模组滑动地连接于所述第二摄像头模组；

所述水平驱动单元包括：

第一驱动单元，所述第一驱动单元固定连接于所述基座，所述第一驱动单元能够通过所述第一连接臂驱动所述第一摄像头模组绕沿第一方向延伸的第一轴线转动；以及

第二驱动单元，所述第二驱动单元固定连接于所述基座，所述第二驱动单元能够通过所述第二连接臂驱动所述第二摄像头模组绕沿所述第一方向延伸的第二轴线转动。

可选地，所述第一驱动单元的输出轴和所述第二驱动单元的输出轴平行，所述俯仰驱动单元的输出轴和所述第一驱动单元的输出轴垂直。

可选地，所述俯仰驱动连接臂和所述基座连接的转轴沿水平方向延伸，并且该转轴与所述第一摄像头模组和所述俯仰驱动连接臂连接的转轴垂直，

所述俯仰驱动连接臂和所述基座连接的转轴与所述第二摄像头模组和所述俯仰驱动连接臂连接的转轴垂直。