[实用新型]一种伺服焊装电控滑台控制器

说明书

本实用新型公开了一种伺服焊装电控滑台控制器，包括无线接收器、指令处理单元和执行控制器，无线接收器用于接收远端发射器传输的控制指令，并送入所述指令处理单元中进行处理；所述指令处理单元包括信号增强整形电路和稳幅隔离电路，所述信号增强整形电路的输入端连接所述无线接收器的输出端，所述信号增强整形电路的输出端连接所述稳幅隔离电路的输入端，所述稳幅隔离电路的输出端连接所述执行控制器；本实用新型实现对焊装线自动化生产控制，且无线远程控制过程电控滑台控制器抗干扰性好，控制指令接收准确有效，极大地提升了对电控滑台运行控制的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及汽车焊装设备技术领域，特别是涉及一种伺服焊装电控滑台控制器。

背景技术

目前，汽车焊装已实现了紧凑空间和长距离高精度设备输送移动的自动化焊接，通过电控程序控制伺服电机运行，伺服电机带动高精度减速机驱动齿轮和齿条进行啮合移动，伺服电机在电控程序控制下可在任意滑动距离下停止和启动。为了方便人为干预电控滑台的工作，目前通常手段是利用无线控制技术来与电控滑台控制器形成通讯，从而快速完成远程操控。而电控滑台控制器在对远程控制指令接收过程中，由于受到焊接厂房环境因素影响，无线指令中通常大量杂波，且指令信号远距离传输时因衰减产生波动而无法有效识别，造成控制失效，严重影响电控滑台运行控制的可靠性。

所以本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种伺服焊装电控滑台控制器。

其解决的技术方案是：一种伺服焊装电控滑台控制器，包括无线接收器、指令处理单元和执行控制器，所述无线接收器用于接收远端发射器传输的控制指令，并送入所述指令处理单元中进行处理；所述指令处理单元包括信号增强整形电路和稳幅隔离电路，所述信号增强整形电路的输入端连接所述无线接收器的输出端，所述信号增强整形电路的输出端连接所述稳幅隔离电路的输入端，所述稳幅隔离电路的输出端连接所述执行控制器。

优选的，所述信号增强整形电路包括二极管D1，二极管D1的阳极连接所述无线接收器的输出端，并通过电阻R1接地，二极管D1的阴极连接运放器AR1的同相输入端，并通过电容C1接地，运放器AR1的反相输入端连接电阻R2、R3和电容C3的一端，电阻R2的另一端通过电容C2接地，电阻R3和电容C3的另一端通过并联的电阻R4和电容C4连接运放器AR1的输出端。

优选的，所述稳幅隔离电路包括电容C5，电容C5的一端连接运放器AR1的输出端，电容C5的另一端连接电阻R5、R6的一端和MOS管Q1的漏极，电阻R5的另一端接地，电阻R6的另一端连接MOS管Q1的栅极，并通过电容C6接地，MOS管Q1的源极连接运放器AR2的同相输入端，运放器AR2的反相输入端和输出端连接所述执行控制器，并通过电阻R7接地。

优选的，所述执行控制器选用PLC控制模块。

通过以上技术方案，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型信号增强整形电路利用运放负反馈调节有效消除控制指令信号中夹带的杂频噪声，极大地提升了控制指令接收的有效性，同时保证控制指令运放处理精度。

2.采用稳幅隔离电路进一步防止控制指令接收过程中产生波动，并利用电压跟随器原理消除前级电路引起的电气干扰，从而极大地提升执行控制器对指令信号接收的有效性。

3.本实用新型实现对焊装线自动化生产控制，且无线远程控制过程电控滑台控制器抗干扰性好，控制指令接收准确有效，极大地提升了对电控滑台运行控制的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的信号增强整形电路原理图。

图2为本实用新型的稳幅隔离电路原理图。

具体实施方式