[实用新型]轴承组装用自动上料装置

说明书

本实用新型公开了轴承组装用自动上料装置，包括安装板，所述安装板上表面固定有立柱，所述立柱顶端设有横臂，所述横臂远离立柱的一侧固定有气缸。本实用新型中，设置有安装板、立柱、横臂、第一电机、气缸、连接块、夹取结构和连接套，连接套两侧均开设有卡口，连接块两侧设有活动槽、弹簧和卡齿，从而可以通过卡齿与卡口卡合的方式，使得连接套快速与连接块进行对接安装，而夹取结构包括固定盒、双向丝杆、滑块、第二电机和夹板，可以通过第二电机带动双向丝杆转动，从而使得两个夹板远离并从轴承内壁对轴承的内、外圈进行抓取，该结构的夹板行程大，可以针对不同内径的轴承内、外圈进行夹取上料。

技术领域

本实用新型涉及轴承组装技术领域，尤其涉及轴承组装用自动上料装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承一般由轴承外圈、轴承内圈和滚珠组成，在组装时，需要将滚珠压装到轴承外圈和轴承内圈之间，而用于组装轴承的设备需要通过上料装置来对轴承外圈和轴承内圈进行上料。

目前大多轴承组装上料时，是通过人工进行上料，而部分机器上料装置，在针对不同内径的轴承外圈和轴承内圈时，其抓手的活动行程有限，且抓手的连接方式不便于快速拆卸，导致出现故障或更换时拆装不便，因此本实用新型提出一种轴承组装用自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的轴承组装用自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：轴承组装用自动上料装置，包括安装板，所述安装板上表面固定有立柱，所述立柱顶端设有横臂，所述横臂远离立柱的一侧固定有气缸，所述气缸底部伸缩端固定有连接块，且气缸底端设有夹取结构，所述夹取结构上表面固定有连接套，所述连接套两侧均开设有卡口。

进一步的，所述安装板侧边开设有多个安装孔，便于通过安装板和安装孔将该装置固定安装在轴承组装设备上。

进一步的，所述立柱顶端开设有凹槽，所述凹槽内部固定有第一电机，所述第一电机的驱动轴与横臂固定连接，便于通过第一电机带动横臂转动，并将轴承内圈或外圈送至压装台表面。

进一步的，所述连接块两侧均开设有活动槽，所述活动槽内侧壁固定有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有卡齿，所述卡齿与连接套上的卡口卡合，使得连接套可以与连接块固定连接。

进一步的，所述卡齿底端为斜面设计，从而可以快速将连接套套在连接块表面。

进一步的，所述夹取结构包括固定盒，所述固定盒底壁开设有条形口，所述固定盒内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆两侧螺纹套接有两个滑块，且两个滑块与固定盒滑动连接，所述固定盒外侧壁固定连接有第二电机，且第二电机连接有连接线，所述双向丝杆一端穿过固定盒侧壁与第二电机驱动端固定连接，两个所述滑块下表面均固定连接有夹板，所述夹板穿过条形口延伸至固定盒外，且夹板与条形口滑动连接，便于通过第二电机带动双向丝杆转动，进而使得两个夹板相互远离，并从轴承内圈或外圈的内壁将轴承内圈或外圈抓取。

进一步的，所述夹板侧壁固定有橡胶块，增加夹板与轴承内圈或外圈之间的摩擦力，使得抓取更加稳定。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用时，通过设置安装板、立柱、横臂、第一电机、气缸、连接块、夹取结构和连接套，连接套两侧均开设有卡口，连接块两侧设有活动槽、弹簧和卡齿，从而可以通过卡齿与卡口卡合的方式，使得连接套快速与连接块进行对接安装，而夹取结构包括固定盒、双向丝杆、滑块、第二电机和夹板，可以通过第二电机带动双向丝杆转动，从而使得两个夹板远离并从轴承内壁对轴承的内、外圈进行抓取，该结构的夹板行程大，可以针对不同内径的轴承内、外圈进行夹取上料，并且当该结构因为故障需要维修时，可以通过将连接套与连接块快速拆卸并检修，提高工作效率。

附图说明