[实用新型]仿人形玩具消防车

权利要求书

1.一种仿人形玩具消防车，其特征在于：包括有仿人形玩具消防车本体以及底部带磁铁的玩具狗，其中：

所述仿人形玩具消防车本体包括有电路板、仿人形玩具消防车头、一体连接于仿人形玩具消防车头的玩具消防车身、可拆式连接于玩具消防车身的喷水头以及转动设置于玩具消防车身上的前轮、后轮；

所述仿人形玩具消防车头上设置有一双玩具眼睛、一位于鼻子位置的盖板部、位于其车顶的警报灯以及位于其前端面的车头灯；所述玩具眼睛和盖板部均可转动连接于仿人形玩具消防车头；

所述玩具消防车身上设置有驾驶位、用于放置玩具狗的放置槽、用于模拟水箱水位的水位显示灯组件，所述放置槽的内底壁上设置有用于感应玩具狗的磁铁的电磁传感器；

所述电路板上设有主控芯片U1、用于供电的供电电路以及分别电连接于主控芯片U1的扬声器、用于驱动前轮转动的前轮驱动电路、用于驱动一双玩具眼睛上下转动的第一驱动电路、用于驱动盖板部上下转动的第二驱动电路、用于驱动警报灯的第三驱动电路、用于驱动车头灯和水位显示灯组件的第四驱动电路，所述主控芯片U1电连接电磁传感器。

2.根据权利要求1所述仿人形玩具消防车，其特征在于：主控芯片U1的型号为GPCD9TP340B，所述主控芯片U1具有主控引脚1至主控引脚49，主控引脚20和主控引脚21分别电连接于第一驱动电路，主控引脚29和主控引脚30分别电连接于第二驱动电路，主控引脚41至主控引脚44分别电连接于第三驱动电路，主控引脚23、主控引24、主控引脚27以及主控引脚28分别连接第四驱动电路，扬声器通过功放电路分别电连接主控引脚46和主控引脚48，主控引脚12电连接电磁传感器。

3.根据权利要求1所述仿人形玩具消防车，其特征在于：所述喷水头上还设置有喷水头灯，所述第四驱动电路驱动连接喷水头灯。

4.根据权利要求1所述仿人形玩具消防车，其特征在于：所述驾驶位上设置有用于控制仿人形玩具消防车本体左右转向的方向盘，所述方向盘上设置有用于控制仿人形玩具消防车本体前进的前进按键和播放音乐的音乐按键，所述前进按键和音乐按键分别电连接主控芯片U1。

5.根据权利要求2所述仿人形玩具消防车，其特征在于：所述功放电路包括有功放芯片U6、电容C20、电容C21、电容C35、电容C36、电容C37、电阻R20、电阻R21、电阻R22以及电阻R23；

功放芯片U6的型号为UT6872，所述功放芯片U6具有功放引脚1至功放引脚8，功放引脚1通过电阻R23电连接主控引脚22，功放引脚1还通过电阻R22接地，电容C36并联于电阻R22的两端，功放引脚2通过电容C35接地，功放引脚7接地，功放引脚6通过电容C37接地且连接供电电路的+3.3V电压端，功放引脚5和功放引脚8分别连接扬声器的两端；

功放引脚3通过电阻R21和电容C21电连接主控引脚48，功放引脚4通过电阻R20和电容C20电连接主控引脚46。

6.根据权利要求2所述仿人形玩具消防车，其特征在于：所述第二驱动电路包括有驱动芯片U5、电容C31、电容C33、电容C17、电容C18、电容C19、极性电容C32、极性电容C34、电阻R8、电阻R9以及于带动盖板部上下转动的马达M3；

驱动芯片U5的型号为MX6112H，所述驱动芯片U5具有驱动引脚1至驱动引脚8，驱动引脚1连接极性电容C32的正极，极性电容C32的正极连接供电电路的+3.3V电压端，极性电容C32的负极接地，电容C31并联于极性电容C32的正负极；

主控引脚29通过电阻R8连接驱动引脚2，主控引脚30通过电阻R9连接驱动引脚3，驱动引脚4连接极性电容C34的正极，极性电容C34的正极连接供电电路的+BAT端，极性电容C34的负极接AGND地，电容C33并联于极性电容C34的正负极；驱动引脚6和驱动引脚7均接AGND地；

驱动引脚5连接马达M3的第一端，马达M3的第一端通过电容C19连接马达M3的第三端，马达M3的第三端通过电容C19连接马达M3的第二端，马达M3的第二端通过电容C17连接马达M3的第一端，驱动引脚8连接马达M3的第二端。

7.根据权利要求2所述仿人形玩具消防车，其特征在于：所述前轮驱动电路包括有MOS管Q2、三极管Q3、电阻R14、电阻R12、电阻R13、稳压二极管D7、保险丝F2、电感L1、电感L2、电容C10、电容C2、电容C1以及用于带动前轮转动的马达M1；

主控引脚22通过电阻R15连接三极管Q3的基极，三极管Q3的基极通过电阻R14连接三极管Q3的发射极，三极管Q3的发射极接AGND地，三极管Q3的集电极通过电阻R12连接MOS管Q2的栅极，MOS管Q2的栅极通过电阻R13连接MOS管Q2的源极，MOS管Q2的源极连接供电电路，MOS管Q2的漏极连接稳压二极管D7的阴极，稳压二极管D7的阳极连接供电电路，稳压二极管D7的阳极还通过保险丝F2连接电感L2的一端，电感L2的一端连接马达M1的第一端，马达M1的第一端通过电容C1连接马达M1的第三端，马达M1的第三端通过电容C2连接马达M1的第二端，马达M1的第二端通过电容C10连接马达M1的第一端，马达M1的第二端还通过电感L2连接稳压二极管D7的阴极。