[实用新型]一种快速制冰排管铺设工具

权利要求书

1.一种快速制冰排管铺设工具，其特征在于，包括：整体框架(100)、设置于整体框架(100)前侧下端的引导构件(200)和设置于整体框架(100)底部的制冰排管压板(300)；所述整体框架(100)包括底板(110)，设置于所述底板(110)底面的L型固定块(120)、设置于所述底板(110)顶面前侧的限位柱(130)；所述整体框架连接于伺服自动控制组件(500)，所述伺服自动控制组件(500)包括设置于敷设区域长度方向两侧的滑轨(510)，设置于滑轨(510)上、沿敷设区域长度方向移动的行走机构(520)，设置于两条滑轨(510)之间的牵引齿牙轨道(530)，连接于牵引齿牙轨道(530)、在滑轨(510)之间往复运动的伺服牵引台(540)，两条所述滑轨(510)相对的一侧设置有橡胶齿轮垫(511)，所述行走机构(520)上、橡胶齿轮垫(511)的内侧设置有第一伺服电机(521)，所述第一伺服电机(521)的旋转轴上固定连接有第一旋转齿轮(522)，所述第一旋转齿轮(522)与橡胶齿轮垫(511)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种快速制冰排管铺设工具，其特征在于，所述引导构件(200)包括支撑板(210)，固定于支撑板(210)底面的导向柱(220)和设于支撑板(210)两侧、用于卡固支撑板(210) 于底板(110)的卡板(230)，所述导向柱(220)沿卡板(230)之间的支撑板(210)底面横向均匀排布，所述制冰排管压板(300)包括固定插口(310)、压管导向块(320)和压管滑轮(330)，若干所述压管滑轮(330)间隔分布于所述制冰排管压板(300)上，压管滑轮(330)与压管导向块(320)平行设置，所述固定插口(310)与L型固定块(120)插接。

3.根据权利要求1所述的一种快速制冰排管铺设工具，其特征在于，所述伺服牵引台(540)包括设置于牵引齿牙轨道(530)一侧的牵引座(541)，固定于牵引座(541)上的第二伺服电机(542)，所述第二伺服电机(542)的旋转轴上固定连接有第二旋转齿轮(543)，所述第二旋转齿轮(543)与牵引齿牙轨道(530)的齿牙相啮合，所述牵引座(541)的一端连接于整体框架(100)，以带动整体构架沿牵引齿牙轨道(530)的长度方向往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种快速制冰排管铺设工具，其特征在于，所述卡板(230)为L型，所述卡板(230)横部和支撑板(210)之间的空隙为底板(110)限位空间，支撑板(210)的一侧抵接于限位柱(130)。

5.根据权利要求2所述的一种快速制冰排管铺设工具，其特征在于，所述压管导向块(320)为长条状结构。

6.根据权利要求4所述的一种快速制冰排管铺设工具，其特征在于，所述行走机构(520)还包括相对于滑轨(510)的位置转动设置的多个滚轮(523)，设置于伺服电机一侧的线缆托架构件，电性连接于第一伺服电机(521)和第二伺服电机(542)的控制组件(526)，所述线缆托架包括沿行走机构(520)一侧的上端面、间隔设置的多个竖向支撑(524)，连接于多个竖向支撑(524)上的槽钢(525)，所述控制组件(526)包括电性连接的触摸控制屏(527)、PLC组件(528)，所述PLC组件(528)驱动伺服电机，所述触摸控制屏(527)进行控制设定。

7.根据权利要求1所述的一种快速制冰排管铺设工具，其特征在于，还包括电动牵引工作台(400)，所述电动牵引工作台(400)包括牵引座(541)，固定于牵引座(541)上的牵引电机(420)，与牵引电机(420)电性连接的控制箱(430)，可转动地连接于牵引电机(420)的牵引卷轴(440)，所述牵引卷轴(440)上固定有牵引绳。