[实用新型]一种全自动糊箱机用码料机构

权利要求书

1.一种全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，包括：

机座(1)，所述机座(1)上依次安装有输送带组件(4)和码料组件(5)；

码料组件(5)，所述码料组件(5)包括承载板(507)、调整组件和多轴协作机械手(9)，所述承载板(507)上活动安装有多个球体(510)；

调整组件，所述调整组件包括活动安装在所述承载板(507)底端的斜杆一(512)和斜杆二(513)，所述斜杆一(512)内设有凹槽(503)，所述斜杆二(513)穿过所述凹槽(503)。

2.根据权利要求1所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述机座(1)上安装有立架(2)，所述输送带组件(4)安装在立架(2)上，机座(1)内设有排屑槽(101)，所述输送带组件(4)传输纸板时掉落的纸屑落至所述排屑槽(101)内，所述排屑槽(101)内设有喷嘴组件(102)。

3.根据权利要求2所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述立架(2)上还安装有横杆(3)，所述横杆(3)上间隔均匀安装有连接架(8)，所述连接架(8)底端对称安装有挡块(7)，所述挡块(7)上设有缺口，通过所述挡块(7)上的缺口限制纸板传输的位置。

4.根据权利要求1所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述码料组件(5)位于所述输送带组件(4)一侧，所述机座(1)上安装有挡板(6)，所述多轴协作机械手(9)位于所述承载板(507)两侧。

5.根据权利要求4所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述承载板(507)上设有槽道(508)和槽孔(509)，所述槽道(508)和所述槽孔(509)相通，且槽道(508)的直径大于所述槽孔(509)的直径，所述球体(510)安装在槽孔(509)内，所述球体(510)四周安装有弹簧(506)，所述弹簧(506)另一端安装在槽道(508)内。

6.根据权利要求1所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述机座(1)上安装有导轨(504)，所述导轨(504)上滑动连接有调整板件(516)，所述调整板件(516)上安装有滑轨(517)，所述滑轨(517)上对称活动连接有螺纹块(515)，所述调整板件(516)上安装有伺服电机(514)，伺服电机(514)一端连接有螺杆(511)，所述螺杆(511)穿过螺纹块(515)，且螺杆(511)和螺纹块(515)螺纹连接，所述斜杆一(512)、斜杆二(513)底端和所述螺纹块(515)铰接，所述调整板件(516)一侧连接有电缸组件(505)。

7.根据权利要求1所述的全自动糊箱机用码料机构，其特征在于，所述承载板(507)底端设有滑移槽(502)，所述滑移槽(502)内活动安装有滑块(501)，两个所述滑块(501)和斜杆一(512)、斜杆二(513)铰接。