[实用新型]一种立式玻璃换向台

权利要求书

1.一种立式玻璃换向台，所述玻璃(1)包括正面、反面和底面，其中正面和反面均为玻璃(1)的成像面，所述底面为玻璃(1)最接近地面的一面，其特征在于：包括双面输送架(2)、连接座(3)、底座(4)、角度调节机构(5)和换向机构(7)，所述双面输送架(2)的底端与连接座(3)的顶端旋转连接，且旋转轴(31)心与水平面平行，双面输送架(2)包括固定框(20)、活动框(21)、调距结构(22)、输送机构(6)和用于修正玻璃(1)位置的修正结构(23)，

所述固定框(20)与活动框(21)平行，且可通过调距结构(22)调节两者之间的距离，固定框(20)和活动框(21)正对的一面均设有多个可与玻璃(1)的正面或反面接触的万向轮(24)，多个万向轮(24)的顶点位于同一平面，

所述角度调节机构(5)可调节双面输送架(2)的倾斜角度，以及双面输送架(2)的倾斜方向，

所述输送机构(6)设有多个用于输送玻璃(1)的输送滚轮(60)，所述输送滚轮(60)与玻璃(1)的底面接触，

所述连接座(3)的底端与底座(4)通过换向机构(7)旋转连接，且旋转轴(31)心与水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的立式玻璃换向台，其特征在于：所述角度调节机构(5)包括调节气缸(50)，所述调节气缸(50)的缸体与连接座(3)铰接连接，所述调节气缸(50)的缸杆的自由端与双面输送架(2)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的立式玻璃换向台，其特征在于：还包括用于限制双面输送架(2)倾斜角度的多个限位支撑(30)，所述多个限位支撑(30)与连接座(3)固定连接，多个限位支撑(30)均匀设于连接座(3)与双面输送架(2)连接处的两侧，在双面输送架(2)相对竖直面向两侧偏转特定角度时，对应一侧的限位支撑(30)将接触双面输送架(2)限制其进一步偏转，所述竖直面垂直水平面且包含双面输送架(2)的旋转中心线。

4.根据权利要求3所述的立式玻璃换向台，其特征在于：所述特定角度的范围为4°～8°。

5.根据权利要求1所述的立式玻璃换向台，其特征在于：所述修正结构(23)包括修正气缸(230)、修正导轨(231)和修正架(232)，所述修正架(232)与固定框(20)的底端通过修正导轨(231)滑动连接，修正导轨(231)的滑动方向与所述调距结构(22)的调距方向相同，所述修正气缸(230)的缸体固定于固定框(20)上，修正气缸(230)的缸杆的自由端与修正架(232)固定连接，所述修正架(232)平行等距设有多个修正轮(233)，修正轮(233)与修正架(232)弹性连接，且弹力方向与所述调距结构(22)的调距方向相同，修正气缸(230)可驱动修正架(232)带动修正轮(233)推动玻璃(1)与输送滚轮(60)接触的一端。

6.根据权利要求1或5所述的立式玻璃换向台，其特征在于：所述修正结构(23)还包括顶升模块和多个顶升滚轮(234)，所述顶升模块包括顶升气缸(235)、顶升连杆(236)和顶升架(237)，所述多个顶升滚轮(234)平行等距固定在顶升架(237)上，顶升模块可驱动顶升滚轮(234)从多个输送滚轮(60)之间的间隔中升降，顶升滚轮(234)升起可顶起玻璃(1)，使玻璃(1)脱离输送滚轮(60)；顶升滚轮(234)下降可使玻璃(1)底面重新与输送滚轮(60)接触，顶升滚轮(234)与顶升架(237)弹性连接，且弹力方向与所述调距结构(22)的调距方向相同。

7.根据权利要求1所述的立式玻璃换向台，其特征在于：所述双面输送架(2)设有基框(25)，所述基框(25)与固定框(20)和活动框(21)平行，活动框(21)位于基框(25)与固定框(20)之间，基框(25)与固定框(20)相对固定，所述调距结构(22)包括调距导轨(220)和伺服电缸(221)，所述基框(25)与活动框(21)通过调距导轨(220)滑动连接，滑动方向与所述多个万向轮(24)组成的平面垂直，所述伺服电缸(221)的缸身与基框(25)固定连接，伺服电缸(221)的缸杆的自由端与活动框(21)固定连接。