[实用新型]物料转移装置和物料生产系统有效
申请号: | 202220395336.2 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN217344106U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 黄飞鹏;莫官造 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25J9/00;B25J15/06 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 王丹玉;汪海屏 |
地址: | 528315 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 转移 装置 生产 系统 | ||
本实用新型提供了一种物料转移装置和物料生产系统,其中,物料转移装置包括:第一吸附组件,用于吸取第二待焊接腔体并带动第二待焊接腔体移动;支撑组件,设于第一吸附组件,第一吸附组件吸取第二待焊接腔体时,支撑组件的一部分伸入第二待焊接腔体内,支撑组件用于推动第二待焊接腔体中的内壁。
技术领域
本实用新型属于烹饪设备生产技术领域,具体而言,涉及一种物料转移装置和物料生产系统。
背景技术
在对微波炉或烤箱等的待焊接腔体进行加工时,需要将两块板材进行焊接,受到板材变形的影响,两块板材容易发生焊接不良的情况发生,导致待焊接腔体的加工精度较低。
实用新型内容
本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
有鉴于此,第一方面,本实用新型提出了一种物料转移装置,包括:第一吸附组件,用于吸取第二待焊接腔体并带动第二待焊接腔体移动;支撑组件,设于第一吸附组件,第一吸附组件吸取第二待焊接腔体时,支撑组件的一部分伸入第二待焊接腔体内,支撑组件用于推动第二待焊接腔体中的内壁。
本实用新型提供的物料转移装置,需要对第二待焊接腔体进行转移时,第一吸附组件带动支撑组件移动至第二待焊接腔体附近,支撑组件的一部分伸入第二待焊接腔体内。
第二待焊接腔体可以为具有四个侧边的立体结构,第二待焊接腔体需要与前板、后板进行焊接,以形成一个完整的烹饪腔体。
需要将第二待焊接腔体与面板进行焊接时,需要确保第二待焊接腔体中相邻两个侧边为直角,从而使得第二待焊接腔体与前板能够紧密贴合。在焊接前板之前,第二待焊接腔体可以会发生变形,导致相邻两个侧边之间为锐角或钝角。伸入第二待焊接腔体内的一部分支撑组件能够对第二待焊接腔体中相对的两个内壁进行推动。随着支撑组件的推动,第二待焊接腔体中相对的两个内壁相互远离。随着两个内壁相互远离,第二待焊接腔体中相邻两个侧边的夹角也会发生变化,当支撑组件运动至极限位置时,第二待焊接腔体中相邻两个侧边的夹角呈直角。第一吸附组件吸附第二待焊接腔体的外侧壁,此时第二待焊接腔体不易发生晃动,有利于支撑组件对第二待焊接腔体的内壁进行推动。
支撑组件运动至极限位置指的是,对相邻两个侧边呈直角的第二待焊接腔体,位于第二待焊接腔体内的一部分支撑组件刚好与相对的两个内壁接触。
第一吸附组件能够带动第二待焊接腔体移动至焊接位,在第一吸附组件带动第二待焊接腔体移动过程中,支撑组件对第二待焊接腔体中相邻两个内壁进行支撑,使得放置于焊接位的第二待焊接腔体中相邻两个侧边呈直角,在第二待焊接腔体与前板进行焊接时,第二待焊接腔体能够与前板紧密接触,避免发生焊接不良的情况发生,有利于提高烹饪腔体的加工精度。
通过第一吸附组件对第二待焊接腔体进行转移,实现了对第二待焊接腔体的自动搬运,节省工作人员对第二待焊接腔体进行搬运的工作量。
通过支撑组件对变形的第二待焊接腔体进行操作,保证处于焊接位的第二待焊接腔体为没有发生变形的标准结构,不需要工作人员对变形的第二待焊接腔体进行扳动,进一步节省工作人员的工作量。而且,第一吸附组件自动对第二待焊接腔体进行扳动,从而能够准确地将第二待焊接腔体放置于焊接位,有利于进一步提高第二待焊接腔体和前板的焊接精度。
另外,根据本实用新型提供的上述技术方案中的物料转移装置,还可以具有如下附加技术特征:
在一种可能的设计中,支撑组件包括:固定板,设于第一吸附组件;动力件,设于固定板;第一支撑件和第二支撑件,设于动力件,动力件用于驱动第一支撑件和第二支撑件移动,以使第一支撑件和第二支撑件推动第二待焊接腔体中两个相对的内壁。
在该设计中,固定板安装在第一吸附组件上,第一吸附组件可以带动固定板移动,动力件安装在固定板上,使得固定板能够带动动力件移动。第一支撑件和第二支撑件安装在动力件上,动力件能够驱动第一支撑件和第二支撑件相互接近或相互远离。
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