[实用新型]一种轴承表面缺陷视觉检测装置

权利要求书

1.一种轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括工作台(1)、固定安装在所述工作台(1)上的运输组件，所述运输组件的出料端设有收料组件；

视觉检测机构，所述视觉检测机构包括设置在所述运输组件两侧的两个升降组件、横板(2)、检测控制组件、照明组件，所述升降组件的底部安装在所述工作台(1)上，所述横板(2)的底面两侧分别与两个所述升降组件固接，所述检测控制组件和所述照明组件均固定安装在所述横板(2)上；

剔除机构，所述剔除机构包括与所述检测控制组件电性连接的气缸组件、固接在所述气缸组件伸缩端的推板(3)、与所述气缸组件相对设置的剔除箱(4)，所述气缸组件和所述剔除箱(4)均安装在所述工作台(1)上，并且所述气缸组件和所述剔除箱(4)分别设置在所述运输组件的两侧，并且位于所述检测控制组件与所述收料组件之间。

2.根据权利要求1所述的轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述升降组件包括两个承载架(5)、两个第一气缸(6)，两个所述承载架(5)和两个所述第一气缸(6)均设置在所述运输组件的两侧，并且均固接在所述工作台(1)上，两个所述第一气缸(6)设置在所述承载架(5)之间，两个所述第一气缸(6)的伸缩端分别与所述横板(2)的底面两侧固接，两个所述承载架(5)相对的端面上均开设有滑槽(7)，所述横板(2)的两端与所述滑槽(7)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述检测控制组件包括固定安装在所述横板(2)底部的视觉相机(8)、与所述视觉相机(8)电性连接的控制器(9)，所述控制器(9)与所述气缸组件电性连接。

4.根据权利要求3所述的轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述照明组件包括若干固定安装在所述横板(2)底部的LED灯(10)，若干所述LED灯(10)的照明端朝向所述运输组件。

5.根据权利要求4所述的轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述气缸组件包括固定安装在所述工作台(1)上的安装架(11)、固接在所述安装架(11)上的第二气缸(12)，所述安装架(11)设置在所述运输组件远离所述剔除箱(4)的一侧，并且所述安装架(11)位于所述视觉相机(8)与所述收料组件之间，所述推板(3)固接在所述第二气缸(12)的伸缩端。

6.根据权利要求5所述的轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述收料组件包括设置在所述运输组件出料端的收料箱(13)、固接在所述工作台(1)上的收料导轨(14)，所述收料导轨(14)倾斜设置，所述收料导轨(14)的高端设置在所述运输组件的出料端，所述收料导轨(14)的低端伸入至所述收料箱(13)中。

7.根据权利要求6所述的轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述运输组件包括并排设置的两个传送辊、套设在两个传送辊外的传送带(15)、固定安装在一个所述传送辊上的电机(16)，两个所述传送辊通过支架安装在工作台(1)上；所述安装架(11)和所述剔除箱(4)分别设置在所述传送带(15)的两侧，两个所述承载架(5)和两个所述第一气缸(6)均设置在所述传送带(15)的两侧，若干所述LED灯(10)的照明端朝向所述传送带(15)，所述收料箱(13)设置在所述传送带(15)的出料端，所述收料导轨(14)的高端设置在所述传送带(15)的出料端。

8.根据权利要求1所述的轴承表面缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部四角处固定安装有支腿(17)。